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航天器天文测角测速组合自主导航系统及其导航方法

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本发明提供了一种航天器天文测角测速组合自主导航系统及其导航方法，该导航系统包括：天文测速导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得其光谱频移测量值，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；天文测角导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得导航天体方向单位矢量，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；主滤波器，与天文测速导航子系统及天文测角导航子系统相连，用于根据天文测速导航子系统及天文测角导航子系统的输出，以获得全局最优估计值。本发明以天体视线方向角度信息和天文光谱信息作为观测量，采用联邦滤波对导航信息进行融合，实现航天器飞行过程的自主导航，实现高精度导航参数估计。

著录项

公开/公告号CN104296752B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-03

原文格式PDF
申请/专利权人上海卫星工程研究所;
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申请/专利号CN201410494372.4
发明设计人张伟;方宝东;陈晓;尤伟;张嵬;
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申请日2014-09-24
分类号
代理机构上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人郭国中
地址 200240 上海市闵行区华宁路251号
入库时间 2022-08-23 09:55:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-05-03

授权

授权
2015-02-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20140924

实质审查的生效
2015-01-21

公开

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