结合在线学习检测的粒子滤波行人跟踪算法

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目录

缩略词表

第一章 绪 论

1.1 研究背景

1.2 本文主要工作

1.3 本论文的结构安排

第二章 基于颜色直方图的粒子滤波跟踪

2.1 简介

2.2 粒子滤波理论

2.3 基于HSV颜色直方图的粒子滤波算法

2.4 基于粒子滤波的行人跟踪

2.5 模板更新

2.6 粒子滤波算法的不足及拓展算法

2.7 本章小结

第三章 基于检测的跟踪算法

3.1 基于机器学习检测的跟踪算法

3.2 组合分类器

3.3 最近邻域分类器

3.4 级联检测器

3.5 中流跟踪器

3.6 本章小结

第四章 粒子滤波结合在线学习与检测

4.1 简介

4.2 灰度特征的粒子滤波

4.3 灰度特征的粒子滤波结合在线学习检测

4.4灰度特征的粒子滤波与检测器的平衡问题

4.5 模板更新问题

4.6 本章小结

第五章 实验结果及讨论

5.1 数据集及测试准则

5.2 实验仿真环境

5.3 实验结果及评估

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

致谢

参考文献

个人简介与攻读硕士学位期间成果