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目录
第一章 绪论
§1.1 课题研究的目的和意义
§1.2 异步电机控制的现状
§1.3 异步电机控制的发展方向
§1.4 论文的主要内容
第二章 直接转矩控制的基本原理
§2.1 直接转矩控制的理论基础
§2.2 直接转矩控制的基本原理
§2.3 DTC中定子磁链空间矢量运动轨迹的定量化研究
§2.4 小结
第三章 直接转矩控制系统的研究
§3.1 控制系统的基本组成
§3.2 定子磁链和转矩的观测
§3.3 定子磁链与电磁转矩给定值的确定
§3.4 磁链、转矩调节器
§3.5 开关电压矢量的优化选择表
§3.6 定子磁链算法的改进
§3.7 小结
第四章 无速度传感器速度辨识方法的研究
§4.1 转速的辨识
§4.2 速度转差法的改进
§4.3 减小转矩脉动的措施
§4.4 小结
第五章 控制系统的仿真
§5.1 仿真软件MATLAB简介
§5.2 系统的仿真模型
§5.3 仿真分析
§5.4 小结
第六章 基于FPGA无速度传感器异步电机DTC系统的实现
§6.1 简介
§6.2 控制系统的总体设计
§6.3 系统的硬件设计
§6.4 系统的软件设计
§6.5 小结
第七章 结论与展望
§7.1 结论
§7.2 展望
参考文献
附录A 采样电流控制模块的VHDL程序
附录B 键盘接口模块程序
附录C 7段LED的VHDL译码程序
附录D PI 调节器模块VHDL程序
致谢
作者在攻读硕士期间的主要研究成果
桂林电子科技大学;
