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目录
第一章 绪 论
1.1 论文研究背景与意义
1.2国内外的相关研究现状
1.3论文主要研究内容
第二章 虚拟样机技术及其应用软件
2.1 虚拟样机技术
2.2 ADAMS软件
2.3 本章小结
第三章 起重机的多体动力学模型与载荷分析
3.1 多体动力学理论
3.2 起重机的动力学问题
3.3起重机起升机构的动力学模型及载荷分析
3.4 本章小结
第四章 起重机虚拟样机模型的建立与动力学仿真分析
4.1 起重机虚拟样机模型的建立
4.2 起重机起升机构工作过程的动力学仿真
4.3 起升机构工作过程的载荷分析
4.4 本章小结
第五章 卷筒的刚-柔耦合建模及其应力分析
5.1 引言
5.2 ADAMS软件和ANSYS软件的双向数据接口
5.3卷筒机构刚-柔耦合模型的建立
5.4 卷筒机构的应力分析
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果
致谢