考虑运动副间隙的平面函数机构概率分析与综合

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目录

1 绪论

1.1 论文选题背景与意义

1.2 可靠性研究发展状况

1.3 机构可靠性研究发展状况

1.4 含运动副间隙机构可靠性发展状况

1.5 稳健性设计的研究发展状况

1.6 本论文工作

2. 考虑运动副间隙的函数机构运动瞬时可靠性分析

2.1 机构运动误差建模

2.2 机构运动瞬时可靠性分析

2.3 实例分析

2.4 本章小结

3 考虑运动副间隙的函数机构运动时变可靠性分析

3.1 机构运动时变可靠性分析

3.2 含运动副间隙的包络线法

3.3 数值计算流程

3.4 实例分析

3.5 本章小结

4 考虑运动副间隙的函数机构概率综合

4.1 机构运动瞬时可靠性概率综合

4.2 结论

5 考虑运动副间隙的函数机构可靠性稳健综合

5.1 基于随机变量法的机构稳健设计方法

5.2 可靠性稳健综合模型

5.3. 基于质量-成本模型的稳健设计方法

5.4 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果

致谢