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【6h】

列车控制车载子系统双机容错模拟研究

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第一章绪论

1.1技术背景

1.2国内外研究现状

1.3本论文主要研究内容

第二章列控系统与冗余结构模型

2.1基于通信的列控系统(CBTC)的总体结构

2.2冗余系统模型概述

2.3双模冗余热备系统

2.4三模静态冗余系统

2.5二乘二取二冗余系统

第三章列车控制子系统的设计和实现

3.1系统平台搭建

3.1.1硬件框架

3.1.2软件环境

3.2软件子系统的模拟实验

3.2.1网络编程介绍

3.2.2软件子系统实验模型的整体框图

3.2.3心跳故障检测模块的实现

3.2.4主备切换模块的实现

3.2.5双机热备份的信息同步

3.2.6日志记录模块的实现

第四章列控车载子系统双机容错主要功能测试

4.1运行结果

4.2心跳模块的测试

4.3主备切换模块的测试

4.4故障检测模块测试

4.5日志记录模块

第五章列车控制子系统的可靠度分析

5.1容错系统评价指标的定义

5.2系统评价模型的选取

5.2.1可靠性框图

5.2.2故障树

5.2.3马尔可夫模型

5.2.4神经网络模型

5.2.5系统评价模型的选取

5.3列控车载子系统实验的仿真模型

5.3.1系统马尔可夫模型的建立

5.3.2系统可靠度和安全度的计算

5.3.3双机热备系统仿真结果

5.3.4双机热备系统的结果分析

总结与展望

论文总结

工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文

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摘要

随着计算机技术和电子技术的迅猛发展以及高可靠理论的日趋成熟。信息技术在铁路信号控制系统中得到了越来越广泛的应用。由于铁路信号控制系统在安全、可靠的铁路运输系统中扮演着非常关键的角色,因而确保铁路控制系统的安全性、可靠性成为至关重要的问题。 计算机容错系统是由若干台计算机根据一定的容错规则,通过硬件资源的冗余和运行的容错软件构建而成。此种系统当出现一定的运行故障时,系统仍然能够正确运行并输出预想结果。铁路系统对计算机可靠性的要求越来越高,因此深入研究容错系统及容错软件显得非常重要。 本论文在以CBTC(基于通信的列车控制系统)为背景,以车载控制子系统为载体,模拟实现了一个双机容错系统地实验模型。论文首先介绍了CBTC的基本原理和系统框图以及分析和比较了多种冗余结构模型,对冗余模型的关键技术进行了探讨。结合Windows的基于消息机制的WinsockI/O模型着重讨论和完成了双机热备系统的冗余心跳模型、心跳故障检测、主备切换、双机信息同步等关键模块。最后对所完成的软件子系统进行了功能测试及用仿真软件Matlab对影响双机容错系统的关键参数进行了仿真。

著录项

  • 作者

    唐仁杰;

  • 作者单位

    西南交通大学;

  • 授予单位 西南交通大学;
  • 学科 通信与信息系统
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 王长林;
  • 年度 2007
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类 U284.771;
  • 关键词

    列车运行控制; 双机容错; 心跳模型;

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