声明
第1章 绪论
1.1本文研究意义
1.2参数激励横摇运动的研究进展
1.3非规则纵浪考虑多自由度耦合的参数横摇研究的关键性问题
1.4本文研究的主要内容
第2章 简单理论介绍
2.1参数激励运动及一般表达方式
2.2四元数与空间旋转
2.3 本章小结
第3章 瞬时旋转矩阵的建立
3.1.坐标系的建立
3.2.欧拉旋转矩阵和运动学方程的介绍
3.3.基于多种数学模型的瞬时旋转矩阵的推导
3.4.瞬时等效旋转矩阵与欧拉矩阵的对比
3.5 本章小结
第4章 考虑坐标轴瞬变的多自由度耦合运动方程的建立
4.1现有多自由度耦合的参数横摇运动方程和耦合能量
4.2考虑坐标系瞬变的运动方程的推导
4.3静恢复力计算公式的推导
4.5关于考虑二次耦合项的时历运动对比
4.6本章小结
第5章 波浪力的计算和船舶运动响应计算程序的编制
5.1关于波浪的处理
5.2基于势流理论的考虑瞬时湿表面的入射力、辐射力计算方法推导
5.3运动响应计算程序
5.4 本章小结
第6章 随机纵浪中的参数横摇运动计算和分析
6.1规则波中的计算结果
6.2同一波幅下的不同随机种子的横摇运动计算结果和分析
6.3不同波幅下的横摇运动计算和分析
6.4分布拟合的横摇角概率及其分析
6.5随机纵浪下的纵摇结果的分析
6.6本章小结
第7章 随机斜浪中的参强激励横摇运动计算和分析
7.1随机斜浪中横摇运动响应计算和分析
7.2基于统计拟合分布进行概率分析
7.3随机纵浪、不同波向角的随机斜浪统一下的四维概率分析
7.4本章小结
第8章 结论与展望
8.1全文总结
8.2对未来工作的展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
