基于AUV的全方位推进器研究与设计

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目录

字母注释表

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 全方位推进器原理

1.3 全方位推进器的研究进展

1.4 论文主要工作

第二章 全方位推进器调距机构设计

2.1 全方位推进器的参数设计

2.2 全方位推进器的调距机构开发

2.3 小结

第三章 调距机构运动学和动力学分析

3.1 调距机构运动学建模

3.2 调距机构动力学建模

3.3 运动学、动力学模型的求解

3.4 小结

第四章 全方位推进器水动力仿真

4.1 全方位推进器水动力仿真模型的建立

4.2 仿真前的网格划分和相关条件设置

4.3 仿真结果与分析

4.4 小结

第五章 基于AUV的全方位推进器结构设计与优化

5. 1 AUV骨架结构的设计与优化

5.2 全方位推进装置的结构设计与优化

5.3 小结

第六章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 工作展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

附录

致谢