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CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
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1.
On the Perturbation of Jacobian Matrix of Manipulators
机译:
论雅各的操纵矩阵的扰动
作者:
Leila Notash
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Parallel manipulators;
Parameter uncertainty;
Wrench capabilities;
2.
Generalised Complex Numbers in Mechanics
机译:
力学中的广义复杂数字
作者:
J. Rooney
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Complex;
Dual and double numbers;
Stretch-rotations;
Shears;
Boosts;
3.
Design and Implementation of Self-Balancing Camera Platform for a Mobile Robot
机译:
移动机器人自平衡相机平台的设计与实现
作者:
Mehmet Volkan Bukey
;
Emin Faruk Kececi
;
Aydemir Arisoy
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Camera stabilization;
Kalman filter;
4.
Kinematic Uncertainties in Human Motion Tracking and Interaction
机译:
人类运动跟踪和互动中的运动不确定性
作者:
Qilong Yuan
;
I-Ming Chen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Human kinematic uncertainty;
Human motion tracking;
5.
Interactive Design of a Controlled Driving Actuator
机译:
控制驾驶执行器的互动设计
作者:
G. V. Kreinin
;
S. Yu. Misyurin
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Dialog mode;
Design procedure;
Motor;
Transfer mechanism;
Control system;
Mathematical models;
Normalization;
Similar criteria;
6.
Distributing the Supporting Heads for Robotized Machining
机译:
分配带有机器化加工的支撑头
作者:
Teresa Zielinska
;
Wlodzimierz Kasprzak
;
Cezary Zielinski
;
Wojciech Szynkiewicz
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Robotized machining;
Motion planning;
Mobile manipulators;
Supporting heads;
7.
Development of an Origami Type Robot to Realize Transformation and Movement
机译:
开发折纸型机器人实现转型和运动
作者:
Kazuma Otani
;
Mitsuharu Matsumoto
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Origami;
Biometal;
Miniaturization;
Weight saving;
Transformation robot;
8.
Experimental Investigation of Human Exoskeleton Model
机译:
人外骨骼模型的实验研究
作者:
V. G. Gradetsky
;
I. L. Ermolov
;
M. M. Knyazkov
;
E. A. Semyonov
;
A. N. Sukhanov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Exoskeleton;
Kinematic model;
Parametric analysis;
Multilink system;
9.
Design of Ankle Rehabilitation Mechanism Using a Quantitative Measure of Load Reduction
机译:
负荷减少定量测量的脚踝康复机制设计
作者:
Daisuke Matsuura
;
Shouta Ishida
;
Tatsuya Koga
;
Yukio Takeda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Ankle joint rehabilitation;
Mechanism design;
Kinetostatic analysis;
Passive adaptation to spatial eccentricity of human joint;
10.
Design and Optimization of a Tripod-Based Hybrid Manipulator
机译:
基于三脚架的混合机械手的设计与优化
作者:
Dan Zhang
;
Bin Wei
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Gf set;
Type synthesis;
Compliance;
Multi-objective optimization;
11.
Scaffold with Improved Construction Rigidity
机译:
脚手架改善了建筑刚性
作者:
Y. S. Temirbekov
;
S. U. Joldasbekov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Scaffold;
Nuremberg scissors;
Rigidity;
12.
Experiments of a Human-Robot Social Interactive System with Whole-Body Movements
机译:
具有全身运动的人体机器人社会互动系统的实验
作者:
Gan Ma
;
Qiang Huang
;
Zhangguo Yu
;
Xuechao Chen
;
Weimin Zhang
;
Junyao Gao
;
Xingguang Duan
;
Qing Shi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Human-robot interaction;
Whole-body movement;
Humanoid robot;
13.
Variable Inertia Muscle Models for Musculoskeletal Dynamics
机译:
肌肉骨骼动态的可变惯性肌肉模型
作者:
Minyeon Han
;
F. C. Park
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Musculoskeletal simulation;
Deformable volumetric muscle model;
Riemannian geometry;
Geometric interpolation;
14.
Time Sub-Optimal Path Planning for Hyper Redundant Manipulators Amidst Narrow Passages in 3D Workspaces
机译:
超冗余机械手的时间子最优路径规划在3D工作区狭窄的段落中
作者:
Elias K. Xidias
;
Nikos A. Aspragathos
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Hyper-redundant manipulator;
Three dimensional workspace;
Hyper bump-surface;
Flatness;
Time sub-optimal;
Genetic algorithm;
15.
Laplacian Trajectory Vector Fields for Robotic Movement Imitation and Adaption
机译:
Laplacian轨迹矢量领域用于机器人运动模仿与适应
作者:
Thomas Nierhoff
;
Sandra Hirche
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Manipulators;
Trajectory;
Vector fields;
16.
Brain Flow in Application for New Robotic POLIMI Platform
机译:
新型机器人POLIMI平台应用中的脑流量
作者:
Alberto Rovetta
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Robotics;
Brain;
Emotional robotics;
Interface;
Robotic special intelligence;
17.
Design Choices in the Development of a Robotic Head: Human-Likeness, Form and Colours
机译:
在机器人头部开发中的设计选择:人类的肖像和颜色
作者:
Scean Mitchell
;
Gabriele Trovato
;
Matthieu Destephe
;
Massimiliano Zecca
;
Kenji Hashimoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Robot design;
Prototyping;
Service robots;
Humanoid robots;
18.
A Robotic Head that Displays Japanese 'Manga' Marks
机译:
显示日本“漫画”标志的机器人头部
作者:
Tatsuhiro Kishi
;
Hajime Futaki
;
Gabriele Trovato
;
Nobutsuna Endo
;
Matthieu Destephe
;
Sarah Cosentino
;
Kenji Hashimoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Humanoid;
Human-robot interaction;
Facial expressions;
Emotions;
19.
Singularity Analysis of 3-DOF Translational Parallel Manipulator
机译:
三贸易平行式操纵器的奇异性分析
作者:
Pavel Laryushkin
;
Victor Glazunov
;
Sergey Demidov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Parallel mechanism;
Three degrees of freedom;
Singularity;
Screw theory;
Constraint singularity;
20.
Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives
机译:
使用运动原语,在不规则的地形上行走
作者:
Mirko Rakovic
;
Branislav Borovac
;
Milutin Nikolic
;
Srdan Savic
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Biped locomotion;
Motion primitives;
Irregular terrain;
21.
Dynamics Model of STB Projectile Loom
机译:
STB弹丸织机的动力学模型
作者:
Assylbek Jomartov
;
Skanderbek Joldasbekov
;
Gakhip Ualiyev
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Dynamics;
STB loom;
Model;
SimulationX;
22.
Rotational Axes Analysis of the 2-RPU/SPR 2R1T Parallel Mechanism
机译:
2-RPU / SPR 2R1T平行机构的旋转轴分析
作者:
Yundou Xu
;
Shasha Zhou
;
Jiantao Yao
;
Yongsheng Zhao
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
2R1T parallel mechanism;
Screw theory;
Continuous rotation axes;
Position analysis;
23.
UGV Epi.q-Mod
机译:
UGAPQQ.
作者:
Giuseppe Quaglia
;
Luca G. Butera
;
Emanuele Chiapello
;
Luca Bruzzone
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Unmanned ground vehicle;
Mobile robot;
Hybrid locomotion;
Modular UGV;
24.
Autonomous Robot Control in Partially Undetermined World via Fuzzy Logic
机译:
自主机器人通过模糊逻辑部分不确定的世界。
作者:
S. Yu. Volodin
;
B. B. Mikhaylov
;
A. S. Yuschenko
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Mobile robot;
Computer vision system;
Fuzzy logic;
Linguistic variables;
25.
Disturbance Force Generator for Biped Robots
机译:
用于Biped机器人的扰动力发生器
作者:
Kenji Hashimoto
;
Kosuke Nishikawa
;
Juri Shimizu
;
Aiman Omer
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Disturbance force generator;
Biped robot;
Humanoid robot;
26.
The Inversion of Motion of Bristle Bots: Analytical and Experimental Analysis
机译:
刷毛机器机器人的反转:分析与实验分析
作者:
Giancarlo Cicconofri
;
Felix Becker
;
Giovanni Noselli
;
Antonio Desimone
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
27.
Automatic Robot Taping: Strategy and Enhancement
机译:
自动机器人录音:策略和增强
作者:
Qilong Yuan
;
Teguh Santoso Lembono
;
I-Ming Chen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Robot taping;
Taping tool;
Robot manipulation;
Motion planning;
28.
Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots
机译:
用节能的斯卡拉机器人进行控制和实验
作者:
Makoto Iwamura
;
Werner Schiehlen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
29.
Comparison of Dynamic Properties of Two KUKA Lightweight Robots
机译:
两次Kuka轻型机器人动态特性的比较
作者:
Lukasz Wolinski
;
Marek Wojtyra
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Robot modeling;
Multibody dynamics;
Identification;
30.
Pilot Experiments with the Human-Friendly Walking Assisting Robot Vehicle (hWALK)
机译:
使用人类友好的行走辅助机器人车辆(HWALK)试点实验
作者:
Jorge Solis
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Assistive robotics;
Haptics;
Force feedback;
31.
Physical Human-Robot Interaction: Increasing Safety by Robot Arm's Posture Optimization
机译:
物理人员机器人互动:通过机器人ARM姿势优化提高安全性
作者:
Omar W. Maaroof
;
Mehmet Ismet Can Dede
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
32.
Mechanics of Mobile Robots with Mecanum Wheels
机译:
移动机器人机械与mecanum轮子的机制
作者:
Klaus Zimmermann
;
Igor Zeidis
;
Florian Schale
;
Pedro Alonso Flores-Alvarez
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
33.
Design of Partially Balanced 5R Planar Manipulators with Reduced Center of Mass Acceleration (RCMA)
机译:
群体加速度减少(RCMA)的部分平衡5R平面操纵器设计
作者:
Vigen Arakelian
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Shaking force;
Balancing;
Vibration reduction;
Mechanism design;
Center of mass acceleration;
34.
Control of a Self-adjusting Lower Limb Exoskeleton for Knee Assistance
机译:
控制膝关节辅助的自调节下肢外骨骼
作者:
Viet Anh Dung Cai
;
Philippe Bidaud
;
Viet Thang Nguyen
;
Consuelo Granata
;
Minh Tam Nguyen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
35.
On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots
机译:
关于电缆驱动并行机器人的动态和紧急停止行为
作者:
Philipp Tempel
;
Alexander Verl
;
Andreas Pott
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
36.
Adaptive Model Predictive Control Design for Underactuated Multibody Systems with Uncertain Parameters
机译:
具有不确定参数的废除多体系的自适应模型预测控制设计
作者:
Fabian Schnelle
;
Peter Eberhard
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
37.
Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism for Planar Earthquake Simulation
机译:
平面地震仿真电缆驱动平行机制的概念设计
作者:
Daisuke Matsuura
;
Shota Ishida
;
Muhamad Akramin
;
Emek Baris Kucuktabak
;
Yusuke Sugahara
;
Shinji Tanaka
;
Nobuo Fukuwa
;
Minoru Yoshida
;
Yukio Takeda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Cable driven parallel mechanism;
Earthquake simulator;
Dynamic simulation;
38.
An Alternative Approach to the Dynamics Analysis of Closed-Loop Mechanisms
机译:
闭环机制动力学分析的替代方法
作者:
Wei Li
;
Jorge Angeles
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Dynamics analysis;
Natural orthogonal complement;
Bricard mechanism;
Forward dynamics;
Simulation;
39.
A Measure of the Distance Between Two Rigid-Body Poses Based on the Use of Platonic Solids
机译:
基于柏拉图固体的使用,两个刚体姿势之间的距离
作者:
Claudio Mazzotti
;
Nicola Sancisi
;
Vincenzo Parenti-Castelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Spatial pose distance;
Point cloud;
Platonic solid;
40.
Facial Expression Design for the Saxophone Player Robot WAS-4
机译:
萨克斯管播放机机器人的面部表情设计为-4
作者:
Kei Matsuki
;
Keisuke Yoshida
;
Salvatore Sessa
;
Sarah Cosentino
;
Keiko Kamiyama
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
41.
Human-Inspired Humanoid Balancing and Posture Control in Frontal Plane
机译:
人类风格的人形平衡和正面平衡的姿势控制
作者:
Vittorio Lippi
;
Thomas Mergner
;
Maksymilian Szumowski
;
Magdalena Sylwia Zurawska
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Human-like posture control;
Modular control architecture;
Humanoid;
Balancing;
Frontal plane;
42.
Study of RE-Gait as the Device That Promotes Walking Using a Two-Dimensional Emotion Map
机译:
研究重新步态作为促进使用二维情绪地图行走的装置
作者:
Eiichirou Tanaka
;
Yusuke Osawa
;
Keiichi Muramatsu
;
Keiichi Watanuki
;
Shozo Saegusa
;
Louis Yuge
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Walking assistance;
Keeping up motivation;
Two-dimensional emotion map;
43.
Design of a Compliant Environmentally Interactive Snake-Like Manipulator
机译:
符合符合环保互动的蛇形机械手的设计
作者:
Sergio Jainandunsing
;
Just L. Herder
;
Yukio Takeda
;
Daisuke Matsuura
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Hyper redundant manipulator;
Compliant mechanism;
Environmentally adaptive manipulator;
Flexible robot arm;
44.
Development of Road Condition Categorizing System for Manual Wheelchair Using Mahalanobis Distance
机译:
Mahalanobis距离手动轮椅的道路状况分类系统的研制
作者:
Kazuyuki Kojima
;
Hiroki Taniue
;
JunIchi Kaneko
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
45.
Design of a Tendon-Drive Manipulator for Positioning a Probe of a Cooperative Robot System for Fault Diagnosis of Solar Panels at Mega Solar Power Plant
机译:
用于定位巨型太阳能电厂太阳能电池诊断的合作机器人系统探头的肌腱驱动机械手
作者:
Mitsuru Endo
;
Mai Endo
;
Takao Kakizaki
;
Yasuhiro Nakamura
;
Tsukasa Hebiishi
;
Kenji Otani
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
46.
Adaptive Edge Features Estimation for Humanoid Robot Visual Perception
机译:
自适应边缘具有人形机器人视觉感知的估计
作者:
Tianwei Zhang
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
47.
Combined Structural and Dimensional Synthesis of Serial Robot Manipulators
机译:
连续机器人操纵器的组合结构和尺寸合成
作者:
D. Ramirez
;
J. Kotlarski
;
T. Ortmaier
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Serial manipulators;
Robot design;
Structural synthesis;
Dimensional synthesis;
Denavit-Hartenberg parameters;
48.
Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot
机译:
为连续内机器人学习全球逆运动学解决方案
作者:
Thomas George Thuruthel
;
Egidio Falotico
;
Matteo Cianchetti
;
Cecilia Laschi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
49.
Joint Mechanism Coping with Both of Active Pushing-off and Joint Stiffness Based on Human
机译:
基于人的主动推关和关节刚度应对联合机制
作者:
Takuya Otani
;
Kenji Hashimoto
;
Takaya Isomichi
;
Shunsuke Miyamae
;
Masanori Sakaguchi
;
Yasuo Kawakami
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
50.
Human-Powered Robotics - Concept and One-DOF Prototype
机译:
人力技术机器人 - 概念和一多家原型
作者:
Yusuke Sugahara
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Human-powered robotics;
Passive robotics;
Human-robot cooperation;
51.
Lagrangian Based Dynamic Analyses of Delta Robots with Serial-Parallel Architecture
机译:
基于Lagrangian的Delta机器人与串行架构的动态分析
作者:
Jan Brinker
;
Burkhard Corves
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Dynamics;
Lagrangian formulation;
Parallel robots;
Delta robots;
52.
End-Effector for Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder
机译:
灾害响应机器人的末端效应器,具有常规结构化肢体和攀爬垂直梯子的实验
作者:
Takashi Matsuzawa
;
Kenji Hashimoto
;
Tomotaka Teramachi
;
Kazuhiro Uryu
;
Xiao Sun
;
Shinya Hamamoto
;
Ayanori Koizumi
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Legged robot;
Rescue robot;
Ladder climbing;
53.
Parameter Optimization for Exoskeleton Control System Using Sobol Sequences
机译:
使用Sobol序列的exoSkeleton控制系统参数优化
作者:
Sergey Jatsun
;
Sergei Savin
;
Andrey Yatsun
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Exoskeleton;
Verticalization;
Control system;
Regulator;
Optimization;
Sobol sequence;
54.
Gripping Tests on an Underactuated Self-adapting Hand Prototype
机译:
在欠锯自适应手工原型上的抓握测试
作者:
Cesare Rossi
;
Sergio Savino
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Underactuated mechanism;
Mechanical hand prosthesis;
Prototyping;
55.
Kinematic Analysis of a Single-Loop Translational Manipulator
机译:
单环平移机械手的运动学分析
作者:
Raffaele Di Gregorio
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Kinematic analysis;
Translational manipulators;
Single-loop mechanisms;
Isotropic manipulators;
56.
Development of the Acroboter Service Robot Platform
机译:
icroboter服务机器人平台的开发
作者:
Laszlo Bencsik
;
Ambrus Zelei
;
Gabor Stepan
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
57.
Design of a Dexterous Hand for a Multi-hand Task
机译:
用于多手任务的Dexterous手设计
作者:
Neda Hassanzadeh
;
Reza Movassagh-Khaniki
;
Alba Perez-Gracia
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
58.
Position Kinematics of a 3-RRS Parallel Manipulator
机译:
3 RRS并行机械手的位置运动学
作者:
Halil Tetik
;
Rohit Kalla
;
Gokhan Kiper
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
3-RRS parallel manipulator;
Inverse kinematics;
Forward kinematics;
59.
Properties of the Dahl Model Applied to Modelling of Static Friction in Closed-Loop Kinematic Chains
机译:
闭环运动链中静摩擦建模的DAHL模型的性质
作者:
Marek Wojtyra
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Static friction;
Dahl model;
Redundant constraints;
Solution uniqueness;
60.
Compliant Actuator Dedicated for Humanoidal Robot - Design Concept
机译:
符合人形机器人专用的符合的执行器 - 设计概念
作者:
Magdalena Sylwia Zurawska
;
Maksymilian Szumowski
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
61.
Design of a 3-UPS-RPU Parallel Robot for Knee Diagnosis and Rehabilitation
机译:
用于膝关节诊断和康复的3 UPS-RPU并联机器人的设计
作者:
Pedro Araujo-Gomez
;
Miguel Diaz-Rodriguez
;
Vicente Mata
;
Angel Valera
;
Alvaro Page
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
62.
Comparison of Serial and Quasi-Serial Industrial Robots for Isotropic Tasks
机译:
串行和准串行工业机器人对各向同性任务的比较
作者:
Alexandr Klimchik
;
Evgeni Magid
;
Ilya Afanasyev
;
Anatol Pashkevich
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Industrial robot;
Serial manipulator;
Quasi-serial manipulator;
63.
Redundancy Resolution of a 9 DOF Serial Manipulator Under Hard Task Constraints
机译:
硬任务约束下的9 DOF串行机械手的冗余分辨率
作者:
Narendrakrishnan Neythalath
;
Mathias Brandstotter
;
Michael Hofbaur
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
64.
Innovations in Infrastructure Service Robots
机译:
基础设施服务机器人的创新
作者:
I-Ming Chen
;
Ehsan Asadi
;
Jiancheng Nie
;
Rui-Jun Yan
;
Wei Chuan Law
;
Erdal Kayacan
;
Song Huat Yeo
;
Kin Huat Low
;
Gerald Seet
;
Robert Tiong
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Professional service robot;
Construction robot;
Large-diameter tunnel inspection robot;
65.
Disturbance Rejection Controller for Biped Walking Using Real-Time ZMP Regulation
机译:
使用实时ZMP调节的Biped行走的扰动抑制控制器
作者:
Zhangguo Yu
;
Maoxing Zheng
;
Qinqin Zhou
;
Xuechao Chen
;
Libo Meng
;
Weimin Zhang
;
Aiguo Ming
;
Qiang Huang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
66.
Robust Inverse Kinematics at Position Level by Means of the Virtual Redundant Axis Method
机译:
通过虚拟冗余轴方法,稳健的逆运动学在位置级别
作者:
Francisco Geu Flores
;
Sebastian Rottgermann
;
Bettina Weber
;
Andres Kecskemethy
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
67.
Assessing the Orbital Stability for Walking with Four Prosthetic Feet at Different Speeds
机译:
评估以不同速度的四个假肢脚行走的轨道稳定性
作者:
Lulu Gong
;
Ruowei Zhao
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Prosthetic feet;
Orbital stability;
Poincare map;
Floquet multi-pliers;
Gaits;
68.
Development of Rotary Type Movers Discretely Interacting with Supporting Surface and Problems of Control Their Movement
机译:
旋转式推动器的开发与支持表面的离散相互作用及控制运动问题
作者:
Eugeny Briskin
;
Alexander Maloletov
;
Nikolay Sharonov
;
Sergey Fomenko
;
Yaroslav Kalinin
;
Alexander Leonard
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Walking machine;
Walking mover;
Discretely interacting with the surface;
Energy efficiency;
Optimization;
69.
LARMbot: A New Humanoid Robot with Parallel Mechanisms
机译:
learmbot:一种具有平行机制的新人形机器人
作者:
Daniele Cafolla
;
Mingfeng Wang
;
Giuseppe Carbone
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Humanoid robots;
Torso designs;
Biped locomotors;
Parallel mechanisms;
70.
Geometry and Direct Kinematics of Six-DOF Three-Limbed Parallel Manipulator
机译:
六-TOF三肢平行机械手的几何和直流学报
作者:
Zh. Baigunchekov
;
M. Kalimoldaev
;
M. Utenov
;
T. Baigunchekov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Parallel manipulator;
Limb;
Geometry of link;
Direct kinematics;
71.
A Study of a Wheel Shape for Increasing Climbing Ability of Slopes and Steps
机译:
用于增加斜坡和步骤攀岩能力的轮形
作者:
K. Tanaka
;
H. Ishii
;
D. Endo
;
J. Mitsuzuka
;
D. Kuroiwa
;
Y. Okamoto
;
Y. Miura
;
Q. Shi
;
S. Okabayashi
;
Y. Sugahara
;
A. Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Wheel shape;
Locomotion performance;
Mobile robot;
72.
Control Design for Pneumatic Manipulation Robot
机译:
气动操纵机器人的控制设计
作者:
Anton Aliseychik
;
Viktor Glazunov
;
Igor Orlov
;
Vladimir Pavlovsky
;
Marina Shishova
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Manipulator;
Control system;
Matlab Simulink;
Pneumatic drives;
Machine vision;
73.
Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large Size Objects
机译:
多种无人机机器人的设计与优化大尺寸对象的操纵与操纵
作者:
Marie Saint-Sevin
;
Vincent Begoc
;
Sebastien Briot
;
Abdelhamid Chriette
;
Isabelle Fantoni
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Flying robot;
Grasping;
Manipulation Underactuated system;
Optimization;
Manipulability;
74.
Vibration-Driven Capsubot with an Opposing Spring: An Experimental Study
机译:
具有相对的弹簧的振动驱动的帽子:实验研究
作者:
Armen Nunuparov
;
Felix Becker
;
Nikolay Bolotnik
;
Igor Zeidis
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Limbless locomotion;
Vibration-driven locomotor;
Capsule robot;
75.
Design of a Human-Centered Robot Framework for End-User Programming and Applications
机译:
用于最终用户编程和应用的人以人为本的机器人框架设计
作者:
Enrique Coronado
;
Fulvio Mastrogiovanni
;
Gentiane Venture
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Robot components;
End-user programming Personal and service robots;
76.
Dynamic Model of a Bio-Inspired Robot for Piping Inspection
机译:
管道检查生物启发机器人的动态模型
作者:
Damien Chablat
;
Swaminath Venkateswaran
;
Frederic Boyer
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Piping inspection robot;
Bio-inspired mechanism Dynamic analysis;
Newton-Euler algorithm;
77.
Trajectory-Based Synthesis of Propulsion Systems for Fixed-Thrusters AUVs
机译:
基于轨迹的固定推进器AUV推进系统的合成
作者:
Olivier Chocron
;
Emmanuel Delaleau
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
AUV;
Propulsion synthesis;
Fixed-Thruster;
78.
Ankle and Foot Mechanism Mimicking Joint Stiffness and Following Motion Based on Human
机译:
基于人的关节刚度和遵循运动的脚踝和脚踏机构
作者:
Takuya Otani
;
Kenji Hashimoto
;
Akira Natsuhara
;
Masanori Sakaguchi
;
Yasuo Kawakami
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Humanoid;
Joint mechanism;
Elasticity;
Human motion analysis;
79.
Elasto-dynamic Model-Based Control of Non-redundant Cable-Driven Parallel Robots
机译:
基于弹性的非冗余电缆驱动并联机器人控制
作者:
Sana Baklouti
;
Stephane Caro
;
Eric Courteille
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
80.
Study of the Walking Efficiency of a Human with a Cane
机译:
用拐杖的人行道效率研究
作者:
Victor De Leon Gomez
;
Chiara Barone
;
Yannick Aoustin
;
Christine Chevallereau
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Walking gait;
Assistive device;
Biped Energy consumption;
Torque distribution;
81.
Decentralized Adaptive Partitioned Approximation Control of Robotic Manipulators
机译:
机器人操纵器分散的自适应分区近似控制
作者:
Hayder F. N. Al-Shuka
;
Rui Song
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Adaptive approximation control;
Decentralized control Orthogonal basis functions;
82.
Improving Surface Roughness in Robotic Grinding Process
机译:
改善机器人磨削过程中的表面粗糙度
作者:
Mohamed Didi Chaoui
;
Francois Leonard
;
Gabriel Abba
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Robotic;
Grinding;
Vibration;
Roughness;
Modelling;
83.
On Energetically Effective Modes of Walking Robots Movement
机译:
关于行走机器人运动的积极有效模式
作者:
Eugene Briskin
;
Yaroslav Kalinin
;
Alexander Maloletov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Walking robot;
Mechanism of walking;
Energy efficiency Optimization of the laws of motion;
84.
Linear Adaptive Computed Torque Control for Singularity Crossing of Parallel Robots
机译:
线性自适应计算扭矩控制,用于平行机器人的奇点交叉
作者:
A. Koessler
;
N. Bouton
;
S. Briot
;
B. C. Bouzgarrou
;
Y. Mezouar
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Parallel robots;
Adaptive control;
Singularity crossing;
85.
On the Use of Inner Position Loop in Co-manipulation Task
机译:
关于在共操作任务中的内位置环的使用
作者:
Sylvain Devie
;
Pierre-Philippe Robet
;
Yannick Aoustin
;
Maxime Gautier
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Force control;
Co-manipulation;
Control design;
86.
Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype
机译:
人力机器人机器人个人移动车原型的设计与控制
作者:
Yusuke Sugahara
;
Hayato Akiyama
;
Jeremy Jong
;
Mitsuru Endo
;
Jun Okamoto
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Human-Powered Robotics;
Personal mobility vehicle;
87.
Upper and Lower Limbs Rehabilitation: DARTAGNAN, An Alternative Solution to Exoskeletal Robots
机译:
上肢和下肢康复:Dartagnan,exoskeletal机器人的替代解决方案
作者:
Michele Perrelli
;
Gianluca Gatti
;
Maurizio Iocco
;
Guido Danieli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Robot kinematics;
Exoskeletal robots;
88.
Development of a Novel Rotary Hexapod with Single Drive
机译:
开发新型旋转六角用单一驱动
作者:
Alexey Fomin
;
Victor Glazunov
;
Anna Terekhova
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Mechanism;
Kinematic pair;
Rotary hexapod;
Degree-of-freedom Kinematic design;
89.
Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and a Nonlinear Observer
机译:
使用反馈线性化控制器和非线性观测器非常灵活机器人的轨迹跟踪控制
作者:
Fatemeh Ansarieshlaghi
;
Peter Eberhard
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Flexible parallel robot;
Feedback linearization controller Nonlinear observer;
Multibody dynamics;
90.
Impact of a Knee Orthosis over Walking
机译:
膝关节矫形器对行走的影响
作者:
Olivier Bordron
;
Clement Huneau
;
Eric Le Carpentier
;
Yannick Aoustin
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Biped;
Walking optimisation;
Orthosis;
Assistance;
91.
Path Tracking Control for a Double Steering Off-Road Mobile Robot
机译:
双向转向越野移动机器人的路径跟踪控制
作者:
M. Fnadi
;
B. Menkouz
;
F. Plumet
;
F. Ben Amar
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
LQR controller;
Double steering Off-road mobile robot;
Dynamic;
Path tracking;
92.
The Age of Human-Robot Collaboration
机译:
人体机器人协作的时代
作者:
Oussama Khatib
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
93.
Robotic Eyes with 7 DOFs: Structural Design and Motion Simulation
机译:
具有7个DOF的机器人眼:结构设计和运动模拟
作者:
Marko Pencic
;
Maja Cavic
;
Branislav Borovac
;
Zhenli Lu
;
Milan Rackov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Robotic eyes;
Female eyes;
Canthal tilt;
Structural design Motion simulation;
94.
Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
机译:
平面和空间三十二步并联机器人之间的平行性
作者:
Adrian Peidro
;
Jose M. Marin
;
Oscar Reinoso
;
Luis Paya
;
Arturo Gil
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Parallel robot;
Singularity;
Forward kinematics;
Cusp;
95.
Motion Coordination of a Mobile Manipulator Within Control Framework: Application to Phenotyping
机译:
控制框架内移动操纵器的运动协调:对表型的应用
作者:
Camille Dubos
;
Roland Lenain
;
Frederic Cointault
;
Nicolas Bouton
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Control;
Motion coordination;
Mobile manipulator;
96.
Complementary Domain Assessment of Human Lower Limb Joint Angular Kinematics on Modified Gait
机译:
改性步态对人类下肢关节角运动学的互补域评估
作者:
Carlos Rodrigues
;
Miguel Correia
;
Joao Abrantes
;
Jurandir Nadal
;
Marco Benedetti
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Gait rehabilitation;
Lower limb;
Subject specific;
97.
Method of Design Optimization and Trajectory Implementation on a Small Cat-Like Robot
机译:
小猫机器人设计优化和轨迹实现的方法
作者:
Zewen He
;
Fei Meng
;
Huaxin Liu
;
Lei Wang
;
Xin Zhu
;
Xuxiao Fan
;
Ryuki Sato
;
Aiguo Ming
;
Qiang Huang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Quadruped robot;
Mechanical optimization Inverse kinematics;
98.
Thermomechanical Actuator for Micro-robotic Systems: A Model and Parameter Estimation
机译:
微机器人系统的热机械执行器:模型和参数估计
作者:
Nikolay Bolotnik
;
Vladislav Chashchukhin
;
Valery Gradetsky
;
Dmitry Kozlov
;
Armen Nunuparov
;
Igor Smirnov
;
Andrei Zhukov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Thermomechanical actuator;
Multilink systems Walking microrobot;
Space robot;
99.
Geometric Based Approach for Workspace Analysis of Translational Parallel Robots
机译:
基于几何的平移并行机器人工作空间分析方法
作者:
I. Ben Hamida
;
M. A. Laribi
;
A. Mlika
;
L. Romdhane
;
S. Zeghloul
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Workspace;
Dimensional synthesis Translational parallel manipulators;
100.
The Design of Multi-purpose Portable Movable Orthosis
机译:
多功能便携式可移动矫形器的设计
作者:
S. D. Ghazaryan
;
M. G. Harutyunyan
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Orthosis;
Assisting;
Rehabilitation device;
Biomechanical system Static balancing;
Elastic element;
Walking;
Sit-to-stand;
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