Kinematic Analysis of a Single-Loop Translational Manipulator

机译：单环平移机械手的运动学分析

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A particular way to identify single-loop not-overconstrained architectures for translational parallel manipulators (TPMs) is proposed and discussed. Then, the position and the velocity analyses of one out of the identified architectures is presented.

机译：提出并讨论了识别用于翻译并行机械手（TPMS）的单环路未过度架构（TPMS）的特定方法。然后，提出了一个识别的架构中的一个位置和速度分析。

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来源
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》|2016年|390p|共7页
会议地点
作者
Raffaele Di Gregorio;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP24-53;
关键词
Kinematic analysis; Translational manipulators; Single-loop mechanisms; Isotropic manipulators;

机译：运动分析;翻译机械手;单环机制;各向同性的操纵器;

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