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CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
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1.
Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large Size Objects
机译:
多种无人机机器人的设计与优化大尺寸对象的操纵与操纵
作者:
Marie Saint-Sevin
;
Vincent Begoc
;
Sebastien Briot
;
Abdelhamid Chriette
;
Isabelle Fantoni
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Flying robot;
Grasping;
Manipulation Underactuated system;
Optimization;
Manipulability;
2.
Vibration-Driven Capsubot with an Opposing Spring: An Experimental Study
机译:
具有相对的弹簧的振动驱动的帽子:实验研究
作者:
Armen Nunuparov
;
Felix Becker
;
Nikolay Bolotnik
;
Igor Zeidis
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Limbless locomotion;
Vibration-driven locomotor;
Capsule robot;
3.
Design of a Human-Centered Robot Framework for End-User Programming and Applications
机译:
用于最终用户编程和应用的人以人为本的机器人框架设计
作者:
Enrique Coronado
;
Fulvio Mastrogiovanni
;
Gentiane Venture
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Robot components;
End-user programming Personal and service robots;
4.
Dynamic Model of a Bio-Inspired Robot for Piping Inspection
机译:
管道检查生物启发机器人的动态模型
作者:
Damien Chablat
;
Swaminath Venkateswaran
;
Frederic Boyer
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Piping inspection robot;
Bio-inspired mechanism Dynamic analysis;
Newton-Euler algorithm;
5.
Trajectory-Based Synthesis of Propulsion Systems for Fixed-Thrusters AUVs
机译:
基于轨迹的固定推进器AUV推进系统的合成
作者:
Olivier Chocron
;
Emmanuel Delaleau
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
AUV;
Propulsion synthesis;
Fixed-Thruster;
6.
Ankle and Foot Mechanism Mimicking Joint Stiffness and Following Motion Based on Human
机译:
基于人的关节刚度和遵循运动的脚踝和脚踏机构
作者:
Takuya Otani
;
Kenji Hashimoto
;
Akira Natsuhara
;
Masanori Sakaguchi
;
Yasuo Kawakami
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Humanoid;
Joint mechanism;
Elasticity;
Human motion analysis;
7.
Elasto-dynamic Model-Based Control of Non-redundant Cable-Driven Parallel Robots
机译:
基于弹性的非冗余电缆驱动并联机器人控制
作者:
Sana Baklouti
;
Stephane Caro
;
Eric Courteille
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
8.
Study of the Walking Efficiency of a Human with a Cane
机译:
用拐杖的人行道效率研究
作者:
Victor De Leon Gomez
;
Chiara Barone
;
Yannick Aoustin
;
Christine Chevallereau
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Walking gait;
Assistive device;
Biped Energy consumption;
Torque distribution;
9.
Decentralized Adaptive Partitioned Approximation Control of Robotic Manipulators
机译:
机器人操纵器分散的自适应分区近似控制
作者:
Hayder F. N. Al-Shuka
;
Rui Song
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Adaptive approximation control;
Decentralized control Orthogonal basis functions;
10.
Improving Surface Roughness in Robotic Grinding Process
机译:
改善机器人磨削过程中的表面粗糙度
作者:
Mohamed Didi Chaoui
;
Francois Leonard
;
Gabriel Abba
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Robotic;
Grinding;
Vibration;
Roughness;
Modelling;
11.
On Energetically Effective Modes of Walking Robots Movement
机译:
关于行走机器人运动的积极有效模式
作者:
Eugene Briskin
;
Yaroslav Kalinin
;
Alexander Maloletov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Walking robot;
Mechanism of walking;
Energy efficiency Optimization of the laws of motion;
12.
Linear Adaptive Computed Torque Control for Singularity Crossing of Parallel Robots
机译:
线性自适应计算扭矩控制,用于平行机器人的奇点交叉
作者:
A. Koessler
;
N. Bouton
;
S. Briot
;
B. C. Bouzgarrou
;
Y. Mezouar
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Parallel robots;
Adaptive control;
Singularity crossing;
13.
On the Use of Inner Position Loop in Co-manipulation Task
机译:
关于在共操作任务中的内位置环的使用
作者:
Sylvain Devie
;
Pierre-Philippe Robet
;
Yannick Aoustin
;
Maxime Gautier
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Force control;
Co-manipulation;
Control design;
14.
Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype
机译:
人力机器人机器人个人移动车原型的设计与控制
作者:
Yusuke Sugahara
;
Hayato Akiyama
;
Jeremy Jong
;
Mitsuru Endo
;
Jun Okamoto
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Human-Powered Robotics;
Personal mobility vehicle;
15.
Upper and Lower Limbs Rehabilitation: DARTAGNAN, An Alternative Solution to Exoskeletal Robots
机译:
上肢和下肢康复:Dartagnan,exoskeletal机器人的替代解决方案
作者:
Michele Perrelli
;
Gianluca Gatti
;
Maurizio Iocco
;
Guido Danieli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Robot kinematics;
Exoskeletal robots;
16.
Development of a Novel Rotary Hexapod with Single Drive
机译:
开发新型旋转六角用单一驱动
作者:
Alexey Fomin
;
Victor Glazunov
;
Anna Terekhova
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Mechanism;
Kinematic pair;
Rotary hexapod;
Degree-of-freedom Kinematic design;
17.
Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and a Nonlinear Observer
机译:
使用反馈线性化控制器和非线性观测器非常灵活机器人的轨迹跟踪控制
作者:
Fatemeh Ansarieshlaghi
;
Peter Eberhard
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Flexible parallel robot;
Feedback linearization controller Nonlinear observer;
Multibody dynamics;
18.
Impact of a Knee Orthosis over Walking
机译:
膝关节矫形器对行走的影响
作者:
Olivier Bordron
;
Clement Huneau
;
Eric Le Carpentier
;
Yannick Aoustin
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Biped;
Walking optimisation;
Orthosis;
Assistance;
19.
Path Tracking Control for a Double Steering Off-Road Mobile Robot
机译:
双向转向越野移动机器人的路径跟踪控制
作者:
M. Fnadi
;
B. Menkouz
;
F. Plumet
;
F. Ben Amar
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
LQR controller;
Double steering Off-road mobile robot;
Dynamic;
Path tracking;
20.
The Age of Human-Robot Collaboration
机译:
人体机器人协作的时代
作者:
Oussama Khatib
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
21.
Robotic Eyes with 7 DOFs: Structural Design and Motion Simulation
机译:
具有7个DOF的机器人眼:结构设计和运动模拟
作者:
Marko Pencic
;
Maja Cavic
;
Branislav Borovac
;
Zhenli Lu
;
Milan Rackov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Robotic eyes;
Female eyes;
Canthal tilt;
Structural design Motion simulation;
22.
Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
机译:
平面和空间三十二步并联机器人之间的平行性
作者:
Adrian Peidro
;
Jose M. Marin
;
Oscar Reinoso
;
Luis Paya
;
Arturo Gil
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Parallel robot;
Singularity;
Forward kinematics;
Cusp;
23.
Motion Coordination of a Mobile Manipulator Within Control Framework: Application to Phenotyping
机译:
控制框架内移动操纵器的运动协调:对表型的应用
作者:
Camille Dubos
;
Roland Lenain
;
Frederic Cointault
;
Nicolas Bouton
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Control;
Motion coordination;
Mobile manipulator;
24.
Complementary Domain Assessment of Human Lower Limb Joint Angular Kinematics on Modified Gait
机译:
改性步态对人类下肢关节角运动学的互补域评估
作者:
Carlos Rodrigues
;
Miguel Correia
;
Joao Abrantes
;
Jurandir Nadal
;
Marco Benedetti
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Gait rehabilitation;
Lower limb;
Subject specific;
25.
Method of Design Optimization and Trajectory Implementation on a Small Cat-Like Robot
机译:
小猫机器人设计优化和轨迹实现的方法
作者:
Zewen He
;
Fei Meng
;
Huaxin Liu
;
Lei Wang
;
Xin Zhu
;
Xuxiao Fan
;
Ryuki Sato
;
Aiguo Ming
;
Qiang Huang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Quadruped robot;
Mechanical optimization Inverse kinematics;
26.
Thermomechanical Actuator for Micro-robotic Systems: A Model and Parameter Estimation
机译:
微机器人系统的热机械执行器:模型和参数估计
作者:
Nikolay Bolotnik
;
Vladislav Chashchukhin
;
Valery Gradetsky
;
Dmitry Kozlov
;
Armen Nunuparov
;
Igor Smirnov
;
Andrei Zhukov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Thermomechanical actuator;
Multilink systems Walking microrobot;
Space robot;
27.
Geometric Based Approach for Workspace Analysis of Translational Parallel Robots
机译:
基于几何的平移并行机器人工作空间分析方法
作者:
I. Ben Hamida
;
M. A. Laribi
;
A. Mlika
;
L. Romdhane
;
S. Zeghloul
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Workspace;
Dimensional synthesis Translational parallel manipulators;
28.
The Design of Multi-purpose Portable Movable Orthosis
机译:
多功能便携式可移动矫形器的设计
作者:
S. D. Ghazaryan
;
M. G. Harutyunyan
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Orthosis;
Assisting;
Rehabilitation device;
Biomechanical system Static balancing;
Elastic element;
Walking;
Sit-to-stand;
29.
Robotic Friction Stir Welding Path Planning with Deflection Compensation Using B-Splines
机译:
使用B样条带偏转补偿的机器人摩擦搅拌焊接路径规划
作者:
Komlan Kolegain
;
Francois Leonard
;
Sandra Chevret
;
Amarilys Ben Attar
;
Gabriel Abba
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Robotic Friction Stir Welding;
Robot deflection Pose accuracy;
B-splines;
30.
Workspace Analysis of a 4 Cable-Driven Spatial Parallel Robot
机译:
4个电缆驱动的空间并联机器人的工作区分析
作者:
Atal Anil Kumar
;
Jean-Francois Antoine
;
Patrick Zattarin
;
Gabriel Abba
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Static equilibrium workspace;
Under-constrained cable robot;
Collaborative cable-driven robot;
31.
Type Synthesis of a Legged Mobile Lander Based on a Given Truss
机译:
基于给定桁架的腿部移动兰德键入合成
作者:
Rongfu Lin
;
Weizhong Guo
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Type synthesis;
Parallel mechanism;
Legged mobile lander Truss;
32.
Design of a Wooden Five-Bar Mechanism
机译:
木制五条机构的设计
作者:
Lila Kaci
;
Sebastien Briot
;
Clement Boudaud
;
Philippe Martinet
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
33.
Design and Experimentation of a 3D Ankle Joint Goniometer
机译:
3D踝关节测筒仪的设计与实验
作者:
Viet Anh Dung Cai
;
Philippe Bidaud
;
Long Triet Giang Huynh
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Ankle joint kinematics;
6 d.o.f. electro-goniometer;
34.
Wind Car Driven by the Magnus Force
机译:
被大马力驱动的风车
作者:
Marat Dosaev
;
Margarita Ishkhanyan
;
Liubov Klimina
;
Olga Privalova
;
Yury Selyutskiy
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Wind powered car;
Magnus force;
Upwind motion;
35.
Dynamic Analysis and Control of an Antagonistically Actuated Tensegrity Mechanism
机译:
对抗致致致电的动态分析与控制
作者:
Anders van Riesen
;
Matthieu Furet
;
Christine Chevallereau
;
Philippe Wenger
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Tensegrity;
Mechanism;
Dynamics;
Stiffness;
Control;
36.
A Survey of Dual-Arm Robotic Issues on Assembly Tasks
机译:
关于装配任务的双臂机器人问题调查
作者:
Ching-Yen Weng
;
Wei Chian Tan
;
I. Ming Chen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Dual-arm robot;
Assembly;
37.
Musical Articulation System on Humanoid Saxophonist Robot
机译:
人形萨克斯管机器人的音乐化系统
作者:
Jia-Yeu Lin
;
Mao Kawai
;
Kei Matsuki
;
Sarah Cosentino
;
Salvatore Sessa
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Humanoid robot;
Music robot;
Control systems;
38.
A Falling Forwards Protection Strategy for Humanoid Robots
机译:
人形机器人的前进保护策略
作者:
Qingqing Li
;
Zhangguo Yu
;
Xuechao Chen
;
Weimin Zhang
;
Zhaoyang Cai
;
Qian Liang
;
Qinqin Zhou
;
Zelin Huang
;
Qiang Huang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Humanoid robots;
Falling forwards;
Optimization;
39.
Application of Adam to Iterative Learning for an In-Hand Manipulation Task
机译:
ADAM在手动操作任务中迭代学习的应用
作者:
Tasuku Yamawaki
;
Masahito Yashima
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Dexterous manipulation;
Iterative learning;
40.
Elastostatics of a Full-Mobility PKM with Flexible Links
机译:
具有柔性环节的全移动PKM的弹性效果
作者:
Qi Sun
;
Jorge Angeles
;
James Richard Forbes
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Parallel-kinematics machine;
Pull mobility Elastostatics;
Stiffness matrix;
41.
A Workspace Scaling Method for Motion Synchronization in SE(3)
机译:
SE(3)中运动同步的工作空间缩放方法
作者:
Bertold Bongardt
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Motion synchronization;
Operation space Rotation scaling;
Tangent space;
Euclidean control;
42.
Cable-Driven Parallel Robot Simulation Using Gazebo and ROS
机译:
使用凉亭和ROS的电缆驱动并行机器人仿真
作者:
Franklin Okoli
;
Yuchuan Lang
;
Olivier Kermorgant
;
Stephane Caro
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
43.
Preliminary Survey of Backdrivable Linear Actuators for Humanoid Robots
机译:
对人形机器人的反向线性执行器的初步调查
作者:
Philippe Lucidarme
;
Nicolas Delanoue
;
Franck Mercier
;
Yannick Aoustin
;
Christine Chevallereau
;
Philippe Wenger
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Biped robot;
Linear actuator;
Backdrivability;
44.
A New Approach to Design Glove-Like Wearable Hand Exoskeletons for Rehabilitation
机译:
设计手套的可穿戴手骨骼的新方法进行康复
作者:
Luca Luzi
;
Nicola Sancisi
;
Vincenzo Parenti Castelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Exoskeleton;
Rehabilitation;
Mechanism;
45.
Kinematic Model of Harmonic Drive in Robot Joints with Input Eccentricity Error
机译:
输入偏心误差误差机器人谐波驱动的运动模型
作者:
Huimin Dong
;
Tianhang Chen
;
Delun Wang
;
Bo Dong
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Harmonic drive;
Kinematic model;
Assembly error Engagement analysis;
46.
Minimizing Input Torques of a High-Speed Five-Bar Mechanism by Using Variable Stiffness Springs
机译:
通过使用可变刚度弹簧最小化高速五杆机构的输入扭矩
作者:
Rafael Balderas Hill
;
Sebastien Briot
;
Abdelhamid Chriette
;
Philippe Martinet
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Variable stiffness springs;
Pick-and-place Five-bar mechanism;
47.
Stiffness Analysis of Delta Parallel Robots Combining the Virtual Joint Method with an FEA Stiffness Model
机译:
具有FEA刚度模型的三角洲并联机器人的刚度分析
作者:
Burkhard Corves
;
Christian Mirz
;
Jan Brinker
;
Daisuke Matsuura
;
Yukio Takeda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Parallel robots;
Stiffness analysis Finite Element Analysis;
48.
Two Methods of EMG Analysis for the Purpose of Exoskeletons and Robotic Rehabilitation Devices
机译:
用于外骨骼和机器人康复装置的目的的两种EMG分析方法
作者:
Teresa Zielinska
;
Jikun Wang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
EMG-signals processing;
Muscles activity;
Neural networks;
49.
Modeling of Static Friction in Closed-Loop Kinematic Chains with Multiple Degrees of Freedom - A Study of Uniqueness and Parametric Sensitivity Problems
机译:
多种自由度闭环运动链中静摩擦建模 - 唯一性和参数敏感性问题的研究
作者:
Marek Wojtyra
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Static friction;
Solution uniqueness;
Parametric sensitivity Redundant constraints;
50.
Experiences and Design of a Cable-Driven Assisting Device for Arm Motion
机译:
手臂运动电缆驱动辅助装置的经验与设计
作者:
Jhon Freddy Rodriguez Leon
;
Giuseppe Carbone
;
Daniele Cafolla
;
Matteo Russo
;
Marco Ceccarelli
;
Eduardo Castillo Castaneda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Cable-driven device;
Motion assistance;
Laboratory experiments;
51.
Dynamic Modeling of Functionally Extended Delta-Like Parallel Robots with Virtual Tree Structures
机译:
虚拟树结构功能扩展三角洲平行机器人的动态建模
作者:
Jan Brinker
;
Maximilian Schmitz
;
Yukio Takeda
;
Burkhard Corves
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Inverse dynamics;
Virtual tree structures;
Delta parallel robot;
52.
Rapid Nearly-Optimal Rendezvous Trajectory Planning Using Parameter Sensitivities
机译:
使用参数敏感性快速几乎最佳的Rendezvous轨迹规划
作者:
Alexander Reiter
;
Andreas Muller
;
Hubert Gattringer
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Parameter sensitivities;
Optimal trajectory planning Rendezvous problem;
53.
Torsional Stability of a U-Joint Based Parallel Wrist Mechanism Featuring Infinite Torsion
机译:
基于U形的平行腕部机制的扭转稳定性,具有无限扭转的
作者:
Guanglei Wu
;
Stephane Caro
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Dynamic stability;
Parallel wrist mechanism Monodromy matrix;
Floquet theory;
Torsional vibrations;
54.
Path Planning of Sidewalks Street Crossings in Pedestrian Environments Using 2D Map Visual Inference
机译:
使用2D地图视觉推断的人行道和街道交叉路口的路径规划
作者:
Ahmed Farid
;
Takafumi Matsumaru
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
55.
Linkage Design for Gravity Balancing by Means of Non-zero Length Springs
机译:
通过非零长度弹簧的重力平衡的连锁设计
作者:
Yang Zhang
;
Vigen Arakelian
;
Jean-Paul Le Baron
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Gravity compensation;
Static balancing;
Non-zero length spring Geometric synthesis;
Four-bar linkage;
56.
Improved Usability of a Low-Cost 5-DOF Haptic Device for Robotic Teleoperation
机译:
提高低成本5-DOF触觉装置的可用性,用于机器人龙观
作者:
Gizem Ates
;
Luca Brunetti
;
Marcello Bonfe
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
57.
Advancement of MSA-Technique for Stiffness Modeling of Serial and Parallel Robotic Manipulators
机译:
串行机器人操纵器刚度建模MSA技术的进步
作者:
Alexandr Klimchik
;
Damien Chablat
;
Anatol Pashkevich
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Stiffness modeling;
Matrix structural analysis;
Serial robots Parallel robots;
58.
Evaluation of Grasp Stiffness in Underactuated Compliant Hands Exploiting Environment Constraints
机译:
掌握兼职手中的掌握刚度的评价剥削环境限制
作者:
Monica Malvezzi
;
Gionata Salvietti
;
Domenico Prattichizzo
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Robotic hands;
Grasping;
Grasp stiffness;
59.
Topological Analysis of Global Inverse Kinematic Solutions for Redundant Manipulators
机译:
冗余机械手全球逆运动液的拓扑分析
作者:
Enrico Ferrentino
;
Pasquale Chiacchio
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Inverse kinematics;
Redundant robots Redundancy resolution;
Self-motion manifolds;
60.
Generalization of the Virtual Redundant Axis Method to Multiple Serial-Robot Singularities
机译:
虚拟冗余轴法向多个串行机器人奇异的概括
作者:
Francisco Geu Flores
;
Sebastian Rottgermann
;
Bettina Weber
;
Andres Kecskemethy
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
61.
Challenges for Mechanism Design in Robotics
机译:
机器人机制设计挑战
作者:
M. Ceccarelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Mechanism and Machine Science;
Robotics Design;
Innovation;
Mechanism design;
62.
The Design of Legged Mobile Welding Robot
机译:
腿移动焊接机器人的设计
作者:
Yuan Hu
;
Weizhong Guo
;
Feng Gao
;
Hao Chen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Legged robot;
Mobile welding robot;
Inverse kinematic Workspace analysis;
Motion simulation;
63.
Body Mechanism with Linear Spikes for Slippage Reduction of Four-Limbed Robot Crawling on Uneven Terrain
机译:
具有线性尖峰的机制,用于减少四肢机器人爬行在不均匀地形上的滑动减少
作者:
Takashi Matsuzawa
;
Takanobu Matsubara
;
Kenji Hashimoto
;
Tomotaka Teramachi
;
Xiao Sun
;
Shunsuke Kimura
;
Nobuaki Sakai
;
Yuki Yoshida
;
Asaki Imai
;
Kengo Kumagai
;
Koki Yamaguchi
;
Keisuke Namura
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Legged robots;
Mechanism design;
Slippage reduction;
Crawling Uneven terrain;
64.
A Topological Approach to Globally-Optimal Redundancy Resolution with Dynamic Programming
机译:
具有动态规划的全球最优冗余分辨率的拓扑方法
作者:
Enrico Ferrentino
;
Pasquale Chiacchio
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Inverse kinematics;
Redundant robots Redundancy resolution;
Dynamic programming Self-motion manifolds;
65.
An Experimental Characterization of a Parallel Mechanism for Robotic Legs
机译:
机器人腿并联机构的实验表征
作者:
Matteo Russo
;
Marco Ceccarelli
;
Daniele Cafolla
;
Daisuke Matsuura
;
Yukio Takeda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Robotic legs;
Parallel mechanism;
Humanoid robot;
66.
Design of a Wooden Five-Bar Mechanism
机译:
木制五条机构的设计
作者:
Lila Kaci
;
Sebastien Briot
;
Clement Boudaud
;
Philippe Martinet
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
67.
The Design of Multi-purpose Portable Movable Orthosis
机译:
多功能便携式可移动矫形器的设计
作者:
S. D. Ghazaryan
;
M. G. Harutyunyan
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Orthosis;
Assisting;
Rehabilitation device;
Biomechanical system Static balancing;
Elastic element;
Walking;
Sit-to-stand;
68.
Modeling of Static Friction in Closed-Loop Kinematic Chains with Multiple Degrees of Freedom - A Study of Uniqueness and Parametric Sensitivity Problems
机译:
多种自由度闭环运动链中静摩擦建模 - 唯一性和参数敏感性问题的研究
作者:
Marek Wojtyra
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Static friction;
Solution uniqueness;
Parametric sensitivity Redundant constraints;
69.
Elastostatics of a Full-Mobility PKM with Flexible Links
机译:
具有柔性环节的全移动性PKM的弹性效果
作者:
Qi Sun
;
Jorge Angeles
;
James Richard Forbes
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Parallel-kinematics machine;
Pull mobility Elastostatics;
Stiffness matrix;
70.
Motion Coordination of a Mobile Manipulator Within Control Framework: Application to Phenotyping
机译:
控制框架内移动操纵器的运动协调:对表型的应用
作者:
Camille Dubos
;
Roland Lenain
;
Frederic Cointault
;
Nicolas Bouton
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Control;
Motion coordination;
Mobile manipulator;
71.
Robotic Eyes with 7 DOFs: Structural Design and Motion Simulation
机译:
具有7个DOF的机器人眼:结构设计和运动模拟
作者:
Marko Pencic
;
Maja Cavic
;
Branislav Borovac
;
Zhenli Lu
;
Milan Rackov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Robotic eyes;
Female eyes;
Canthal tilt;
Structural design Motion simulation;
72.
Type Synthesis of a Legged Mobile Lander Based on a Given Truss
机译:
基于给定桁架的腿部移动登陆器键入
作者:
Rongfu Lin
;
Weizhong Guo
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Type synthesis;
Parallel mechanism;
Legged mobile lander Truss;
73.
Path Planning of Sidewalks Street Crossings in Pedestrian Environments Using 2D Map Visual Inference
机译:
使用2D地图视觉推断的人行道和街道交叉路口的路径规划
作者:
Ahmed Farid
;
Takafumi Matsumaru
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
74.
Design and Experimentation of a 3D Ankle Joint Goniometer
机译:
3D踝关节测筒仪的设计与实验
作者:
Viet Anh Dung Cai
;
Philippe Bidaud
;
Long Triet Giang Huynh
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Ankle joint kinematics;
6 d.o.f. electro-goniometer;
75.
Kinematic Model of Harmonic Drive in Robot Joints with Input Eccentricity Error
机译:
输入偏心误差误差机器人关节谐波驱动的运动模型
作者:
Huimin Dong
;
Tianhang Chen
;
Delun Wang
;
Bo Dong
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Harmonic drive;
Kinematic model;
Assembly error Engagement analysis;
76.
Complementary Domain Assessment of Human Lower Limb Joint Angular Kinematics on Modified Gait
机译:
改性步态对人类下肢关节角运动学的互补域评估
作者:
Carlos Rodrigues
;
Miguel Correia
;
Joao Abrantes
;
Jurandir Nadal
;
Marco Benedetti
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Gait rehabilitation;
Lower limb;
Subject specific;
77.
Linkage Design for Gravity Balancing by Means of Non-zero Length Springs
机译:
通过非零长度弹簧的重力平衡的连锁设计
作者:
Yang Zhang
;
Vigen Arakelian
;
Jean-Paul Le Baron
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Gravity compensation;
Static balancing;
Non-zero length spring Geometric synthesis;
Four-bar linkage;
78.
Thermomechanical Actuator for Micro-robotic Systems: A Model and Parameter Estimation
机译:
微机器人系统的热机械执行器:模型和参数估计
作者:
Nikolay Bolotnik
;
Vladislav Chashchukhin
;
Valery Gradetsky
;
Dmitry Kozlov
;
Armen Nunuparov
;
Igor Smirnov
;
Andrei Zhukov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Thermomechanical actuator;
Multilink systems Walking microrobot;
Space robot;
79.
Wind Car Driven by the Magnus Force
机译:
由大马力驱动的风车
作者:
Marat Dosaev
;
Margarita Ishkhanyan
;
Liubov Klimina
;
Olga Privalova
;
Yury Selyutskiy
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Wind powered car;
Magnus force;
Upwind motion;
80.
Stiffness Analysis of Delta Parallel Robots Combining the Virtual Joint Method with an FEA Stiffness Model
机译:
具有FEA刚度模型的三角洲并联机器人的僵硬分析
作者:
Burkhard Corves
;
Christian Mirz
;
Jan Brinker
;
Daisuke Matsuura
;
Yukio Takeda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Parallel robots;
Stiffness analysis Finite Element Analysis;
81.
Minimizing Input Torques of a High-Speed Five-Bar Mechanism by Using Variable Stiffness Springs
机译:
通过使用可变刚度弹簧最小化高速五杆机构的输入扭矩
作者:
Rafael Balderas Hill
;
Sebastien Briot
;
Abdelhamid Chriette
;
Philippe Martinet
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Variable stiffness springs;
Pick-and-place Five-bar mechanism;
82.
Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large Size Objects
机译:
用于抓握和操纵大型物体的多种式无人机机器人的设计与优化
作者:
Marie Saint-Sevin
;
Vincent Begoc
;
Sebastien Briot
;
Abdelhamid Chriette
;
Isabelle Fantoni
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Flying robot;
Grasping;
Manipulation Underactuated system;
Optimization;
Manipulability;
83.
Preliminary Survey of Backdrivable Linear Actuators for Humanoid Robots
机译:
对人形机器人的反向线性执行器的初步调查
作者:
Philippe Lucidarme
;
Nicolas Delanoue
;
Franck Mercier
;
Yannick Aoustin
;
Christine Chevallereau
;
Philippe Wenger
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Biped robot;
Linear actuator;
Backdrivability;
84.
A New Approach to Design Glove-Like Wearable Hand Exoskeletons for Rehabilitation
机译:
一种新的设计手套耐磨手外骨骼的康复
作者:
Luca Luzi
;
Nicola Sancisi
;
Vincenzo Parenti Castelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Exoskeleton;
Rehabilitation;
Mechanism;
85.
A Falling Forwards Protection Strategy for Humanoid Robots
机译:
人形机器人的前进保护策略
作者:
Qingqing Li
;
Zhangguo Yu
;
Xuechao Chen
;
Weimin Zhang
;
Zhaoyang Cai
;
Qian Liang
;
Qinqin Zhou
;
Zelin Huang
;
Qiang Huang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Humanoid robots;
Falling forwards;
Optimization;
86.
Experiences and Design of a Cable-Driven Assisting Device for Arm Motion
机译:
手臂运动电缆驱动辅助装置的经验与设计
作者:
Jhon Freddy Rodriguez Leon
;
Giuseppe Carbone
;
Daniele Cafolla
;
Matteo Russo
;
Marco Ceccarelli
;
Eduardo Castillo Castaneda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Cable-driven device;
Motion assistance;
Laboratory experiments;
87.
A Workspace Scaling Method for Motion Synchronization in SE(3)
机译:
SE(3)中运动同步的工作空间缩放方法
作者:
Bertold Bongardt
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Motion synchronization;
Operation space Rotation scaling;
Tangent space;
Euclidean control;
88.
Method of Design Optimization and Trajectory Implementation on a Small Cat-Like Robot
机译:
小猫机器人设计优化和轨迹实现的方法
作者:
Zewen He
;
Fei Meng
;
Huaxin Liu
;
Lei Wang
;
Xin Zhu
;
Xuxiao Fan
;
Ryuki Sato
;
Aiguo Ming
;
Qiang Huang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Quadruped robot;
Mechanical optimization Inverse kinematics;
89.
Cable-Driven Parallel Robot Simulation Using Gazebo and ROS
机译:
使用凉亭和ROS的电缆驱动并行机器人仿真
作者:
Franklin Okoli
;
Yuchuan Lang
;
Olivier Kermorgant
;
Stephane Caro
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
90.
Improved Usability of a Low-Cost 5-DOF Haptic Device for Robotic Teleoperation
机译:
改进了低成本5-DOF触觉装置的机器人洞穴装置的可用性
作者:
Gizem Ates
;
Luca Brunetti
;
Marcello Bonfe
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
91.
Geometric Based Approach for Workspace Analysis of Translational Parallel Robots
机译:
基于几何的翻译平行机器人工作空间分析方法
作者:
I. Ben Hamida
;
M. A. Laribi
;
A. Mlika
;
L. Romdhane
;
S. Zeghloul
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Workspace;
Dimensional synthesis Translational parallel manipulators;
92.
Dynamic Analysis and Control of an Antagonistically Actuated Tensegrity Mechanism
机译:
对抗致致态致动的动态分析与控制
作者:
Anders van Riesen
;
Matthieu Furet
;
Christine Chevallereau
;
Philippe Wenger
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Tensegrity;
Mechanism;
Dynamics;
Stiffness;
Control;
93.
Rapid Nearly-Optimal Rendezvous Trajectory Planning Using Parameter Sensitivities
机译:
使用参数敏感性快速近乎最佳的Rendezvous轨迹规划
作者:
Alexander Reiter
;
Andreas Muller
;
Hubert Gattringer
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Parameter sensitivities;
Optimal trajectory planning Rendezvous problem;
94.
Workspace Analysis of a 4 Cable-Driven Spatial Parallel Robot
机译:
4个电缆驱动的空间并联机器人的工作区分析
作者:
Atal Anil Kumar
;
Jean-Francois Antoine
;
Patrick Zattarin
;
Gabriel Abba
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Static equilibrium workspace;
Under-constrained cable robot;
Collaborative cable-driven robot;
95.
Vibration-Driven Capsubot with an Opposing Spring: An Experimental Study
机译:
具有相对的弹簧的振动驱动的帽子:实验研究
作者:
Armen Nunuparov
;
Felix Becker
;
Nikolay Bolotnik
;
Igor Zeidis
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Limbless locomotion;
Vibration-driven locomotor;
Capsule robot;
96.
Robotic Friction Stir Welding Path Planning with Deflection Compensation Using B-Splines
机译:
机器人摩擦搅拌焊接路径规划,使用B样条带偏转补偿
作者:
Komlan Kolegain
;
Francois Leonard
;
Sandra Chevret
;
Amarilys Ben Attar
;
Gabriel Abba
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Robotic Friction Stir Welding;
Robot deflection Pose accuracy;
B-splines;
97.
Advancement of MSA-Technique for Stiffness Modeling of Serial and Parallel Robotic Manipulators
机译:
串行机器人机器人刚度建模MSA技术的进步
作者:
Alexandr Klimchik
;
Damien Chablat
;
Anatol Pashkevich
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Stiffness modeling;
Matrix structural analysis;
Serial robots Parallel robots;
98.
Application of Adam to Iterative Learning for an In-Hand Manipulation Task
机译:
Adam在手部操作任务迭代学习中的应用
作者:
Tasuku Yamawaki
;
Masahito Yashima
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Dexterous manipulation;
Iterative learning;
99.
Torsional Stability of a U-Joint Based Parallel Wrist Mechanism Featuring Infinite Torsion
机译:
基于U型关节的无限扭转并联手腕机构的扭转稳定性
作者:
Guanglei Wu
;
Stephane Caro
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Dynamic stability;
Parallel wrist mechanism Monodromy matrix;
Floquet theory;
Torsional vibrations;
100.
Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
机译:
平面和空间三锥并联机器人之间的平行性
作者:
Adrian Peidro
;
Jose M. Marin
;
Oscar Reinoso
;
Luis Paya
;
Arturo Gil
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Parallel robot;
Singularity;
Forward kinematics;
Cusp;
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