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首页> 外文会议>CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators >Design and Implementation of Self-Balancing Camera Platform for a Mobile Robot
【24h】

Design and Implementation of Self-Balancing Camera Platform for a Mobile Robot

机译：移动机器人自平衡相机平台的设计与实现

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One of the most common sensors used on mobile robots are cameras. An important issue of the image obtained from the camera on the mobile robot is that the image is affected by the posture of the robot. In this study, a camera is placed on a mobile robot and the equilibrium of the camera system is achieved by a camera tower system. In this way, the impact of the changing robot orientation on the image obtained from the camera is reduced. In order to measure the orientation of the robot body, an inertial measurement device is used and the sensory data is corrected with a Kalman filter. With the field test, the effectiveness of the camera stabilization system is proven.
机译：移动机器人上使用的最常见传感器之一是相机。从移动机器人上的相机获得的图像的一个重要问题是图像受到机器人姿势的影响。在本研究中，将相机放置在移动机器人上，通过相机塔系统实现相机系统的平衡。以这种方式，减小了改变机器人取向对从相机获得的图像的影响。为了测量机器人主体的方向，使用惯性测量装置，并且用卡尔曼滤波器校正感官数据。通过现场测试，已证明相机稳定系统的有效性。

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