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首页> 外文会议>CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators >UGV Epi.q-Mod
【24h】

UGV Epi.q-Mod

机译：UGAPQQ.

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This paper presents the functional design and the related detailed mechanical design embodiment of UGV Epi.q-Mod, which is a new version of the Unmanned ground vehicles Epi.q. UGVs Epi.q are mobile robots used for surveillance/reconnaissance/transport operations and they are based on a hybrid wheeled-legged locomotion system. The locomotion system consists of three-wheeled units with epicyclical mechanism capable of switching between wheeled and legged locomotion even without an active control intervention, depending on the dynamic condition of the vehicle. The main characteristic of this robot is the application of the modular approach that allows to generate different architectures based on functional requirements.
机译：本文介绍了UGV EPI.Q-MOD的功能设计和相关的详细机械设计实施例，这是一个新版本的无人面地面车辆EPI.Q. UGVS EPI.Q是用于监控/侦察/运输操作的移动机器人，它们基于混合轮腿腿运动系统。运动系统由三轮机构组成，其具有外延机构，能够在没有主动控制干预的情况下切换轮式和腿运动，这取决于车辆的动态条件。该机器人的主要特征是应用模块化方法，其允许基于功能要求生成不同的架构。

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