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首页> 外文会议>CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators >Gripping Tests on an Underactuated Self-adapting Hand Prototype
【24h】

Gripping Tests on an Underactuated Self-adapting Hand Prototype

机译：在欠锯自适应手工原型上的抓握测试

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Tests on a prototype of an underactuated hand prosthesis, based on differential mechanisms, are described. The main aim was to examine the possibility of achieving a hand prosthesis economic, kinematically simple and easy to control; moreover inelastic tendon are used that allow the adjustment of the gripping force of an object just acting on the pulling force by the only actuator. In the paper the design of the prototype is briefly described and some results of experiments to test the hand suitability and capabilities, are shown.
机译：描述了基于差动机制的欠抖动手术假体的原型测试。主要目的是审查实现手术伪身经济，运动学简单且易于控制的可能性;此外，使用内弹性肌腱，其允许通过唯一的致动器调节仅作用于拉力的物体的夹持力。本文简要描述了原型的设计，并显示了测试手掌和能力的一些实验结果。

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