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目录
第一章 绪论
1.1车身外廓尺寸测量的背景与意义
1.2车身外廓尺寸测量技术的国内外发展现状
1.3视觉测量概述及基本理论
1.4论文主要研究内容
1.5本章小结
第二章 车身外廓尺寸在线测量系统研究
2.1系统测量性能要求
2.2系统测量原理
2.3系统硬件选型
2.4系统软件设计
2.5本章小结
第三章 车身长度测量方法研究
3.1车身长度测量方法分析
3.2基于序列图像的车身长度测量法研究
3.3本章小结
第四章 车身序列图像的处理与分析
4.1背景差分法
4.2边缘检测及轮廓提取
4.3特征点提取
4.4本章小结
第五章 基于区域的序列图像配准及拼接算法
5.1基于区域的图像配准算法
5.2金字塔搜索算法
5.3图像拼接算法
5.4车身序列图像拼接实验
5.5本章小结
第六章 相机标定与测量实验
6.1相机标定
6.2车身外廓尺寸测量实验
6.3本章小结
第七章 总结与展望
7.1工作总结
7.2展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
