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目录
第一章 绪论
1.1永磁同步电机发展现状
1.2课题的背景及研究现状
1.3本论文的主要内容
第二章 永磁同步电机矢量控制
2.1永磁同步电机数学模型
2.2永磁同步电机的矢量控制
2.3永磁同步电机矢量控制系统仿真
2.4本章小结
第三章 改进型滑模观测器及其参数辨识
3.1滑模观测器的介绍
3.2滑模观测器在PMSM无传感器矢量控制参数辨识中的应用
3.3改进型滑模理论分析
3.4定子电阻的在线辨识
3.5永磁同步电机无传感器参数辨识系统仿真
3.6本章小结
第四章 实验平台及算法实现过程
4.1实验硬件平台
4.2软件开发平台
4.3软件主程序设计
4.4中断调用程序设计
4.5本章小结
第五章 实验结果及分析
5.1实验结果
5.2实验结果分析
第六章 总结展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢