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第一章绪论
§1.1大尺寸几何形状的测量方法综述
§1.2激光视觉的应用
§1.3本论文研究目的及主要工作
第二章大尺寸截面几何形状视觉测量系统的建立
§2.1测量系统的基本结构及测量原理
§2.2点结构光测量模型
§2.2.1点结构光测量原理
§2.2.2点结构光视觉传感器数学模型
§2.3点结构光扫描测量模型
§2.3.1扫描方式
§2.3.2旋转扫描模型
§2.4测量系统的参数标定方法
§2.4.1传感器局部参数的标定
§2.4.2测量系统全局参数标定
第三章分布式网络化测控及信息传递技术的研究
§3.1分布式网络化测量技术
§3.2 CAN总线技术及在系统中的实现
§3.3 CAN总线的实现
§3.4测量系统整体硬件框图
§3.5控制系统的实现
第四章测试数据处理方法的研究
§4.1图像数据处理
§4.2截面几何形状的评定方法研究
§4.3工件直线度及同轴度评定方法研究
第五章测量系统的结构参数优化设计及实验
§5.1测量系统的结构设计
§5.2测量系统误差分析
§5.3测量系统设备与实验
第六章全文结论与展望
发表论文和科研情况说明
参考文献
致谢