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第一章绪论
1.1研究课题的提出
1.1.1研究背景——控制系统计算机辅助设计的发展历史
1.1.2计算机辅助设计在暖通空调领域的研究现状
1.1.3课题的提出
1.2控制系统的计算机辅助设计软件MATLAB/SIMULINK简介
1.3本课题的研究内容与方法
第二章控制系统分析与设计的理论基础
2.1拉普拉斯变换与传递函数
2.1.1拉普拉斯变换
2.1.2传递函数
2.1.3反馈控制系统的传递函数
2.2离散控制系统的Z变换与脉冲传递函数
2.2.1 z变换与脉冲传递函数
2.2.2闭坏系统脉冲传递函数
2.3控制系统的数学模型与模型的相互转换
2.3.1系统的微分方程形式模型
2.3.2系统传递函数形式模型
2.3.3模型间的相互转换
2.3.4系统结构图(或方框图)描述与连接
2.4控制系统的典型环节及典型输入
2.4.1控制系统的典型环节
2.4.2控制系统的典型输入信号
第三章基于Matlab/Simulink的建筑环境控制系统的分析
3.1控制系统的调节过程和性能评价指标
3.1.1控制系统的调节过程
3.1.2对控制系统的基本要求
3.1.3控制系统性能的评价指标
3.2控制系统的稳定性分析
3.2.1控制系统的稳定性判据
3.2.2应用MATLAB进行稳定性分析
3.3控制系统的动态性能与稳态性能分析
3.3.1控制系统的稳态性能
3.3.2应用MATLAB进行控制系统的动态性能与稳态性能分析
3.4离散控制系统的分析
3.4.1系统的稳定性
3.4.2离散系统的动态性能
第四章基于Matlab/Simulink的建筑环境控制系统的设计
4.1被控对象的特性
4.1.1空调房间的特性
4.1.2电加热器和换热器的特性
4.1.3执行器的特性
4.1.4温度传感器的特性
4.2控制参数取值范围的确定——根轨迹法分析控制系统
4.2.1根轨迹方程
4.2.2利用MATLAB绘制根轨迹图确定系统的控制参数取值
4.3连续系统PID控制参数的整定与优化
4.3.1连续(模拟)PID控制规律
4.3.2模拟PID控制系统参数整定方法
4.3.3使用MATLAB进行PID参数的整定
4.3.4利用MATLAB进行系统PID参数的优化
4.4计算机采样PID控制系统的设计
4.4.1离散(数字)PID控制算法
4.4.2数字PID控制系统的设计
4.4.3应用MATLAB进行数字PID参数整定设计
第五章房间温度控制系统实验与仿真对比研究
5.1实验系统设计
5.1.1实验系统组成
5.1.2实验系统特性参数确定
5.1.3实验程序设计
5.2实验系统的计算机辅助设计与分析
5.2.1实验系统的模型
5.2.2系统PID参数的整定
5.2.3实验系统的动态与稳态性能分析
5.3实验结果与对比分析
5.3.1设计参数下的控制实验
5.3.2采样周期取值影响的对比实验
5.3.3采用PI控制时的对比实验
5.3.4测温点位置影响的对比实验
第六章结论与问题总结
6.1结论
6.2问题总结
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢
天津大学;
