基于智能手机声信号的目标定室内定位系统研究与实现

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致谢

摘要

图目录

表目录

主要符号对照表

第一章 绪论

1．1 课题背景

1．2 国内外研究现状

1．2．1 定位方法

1．2．2 技术实现方式

1．2．3 技术对比

1．2．4 基于声信号的室内定位系统

1．3 本文的主要工作及组织结构

2．1 引言

2．2 系统总体架构设计

2．2．2 系统架构设计

2．2．3 系统流程设计

2．3 锚节点网络结构设计

2．4 锚节点自标定方案设计

2．5 用户定位方案设计

2．5．1 免除同步的高实时性定位原理

2．5．2 用户定位方案流程

2．5．3 位置估计算法

2．6 本章小结

3．1 引言

3．2 TPSN测距模型

3．3 声信号的选取

3．3．2 信号选取

3．4．1 智能手机全向性测试

3．4．2 信号检测原理

3．5 TPSN测距存在的问题

3．5．1 多径效应

3．5．2 频率偏移

3．5．3 多普勒效应

3．5．4 问题描述

3．6 门限多径抑制法

3．7 基于FrFT的LFM信号精确时延估计

3．7．1 方法概述

3．7．2 信号参数重估计

3．7．3 基于FrFT的多径抑制法

3．8 实验验证

3．9 本章小结

第四章 基于TPSN测距的SDP节点自标定算法

4．1 引言

4．2 基于TPSN测距的SDP自标定算法

4．2．1 基本理论

4．2．2 精确量测下的SDP模型

4．2．3 引入量测误差下的SDP模型

4．3 仿真分析

4．3．1 定位性能衡量标准

4．3．2 已知节点个数对自标定性能的影响

4．3．3 噪声对自标定性能的影响

4．3．4 量测值缺损对自标定性能的影响

4．4 实验验证

4．4．1 方案设计

4．4．2 结果分析

4．5 本章小结

5．1 引言

5．2 软件设计及实现

5．2．1 服务端设计及实现

5．2．2 客户端设计及实现

5．3 办公室场景实验验证

5．3．1 实验方案

5．3．2 实验结果

5．4 地下停车场场景实验验证

5．4．1 实验方案

5．4．2 -实验结果

5．5 本章小结

6．1 本文总结

6．2 研究工作展望

参考文献

作者在硕士期间发表的学术论文及参与科研项目