微型扑翼飞行器建模与控制研究

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致谢

摘要

第1章 绪论

1．1 研究背景及意义

1．2 微型扑翼飞行器研究的难点和关键问题

1．3 国内外研究现状

1．3．1 国内微型扑翼飞行器研究现状

1．3．2 国外微型扑翼飞行器研究现状

1．4 本文研究内容及结构

1．5 本章小结

第2章 微型扑翼飞行器的数学建模

2．1 微型扑翼飞行器的坐标变换

2．2 微型扑翼飞行器的气动力

2．3 微型扑翼飞行器的刚体运动

2．4 本章小结

第3章 微型扑翼飞行器的风洞试验方法

3．1 经典的扑翼实验

3．2 微型扑翼飞行器的风洞实验方法

3．3 微型扑翼飞行器的测量方法

3．4 微型扑翼飞行器的气动力测量

3．5 本章小结

第4章 微型扑翼飞行器飞行控制系统的设计

4．1 微型扑翼飞行器的动力学模型

4．2 反步控制

4．2．1 算法描述

4．2．1 模拟结果

4．3 迭代学习调节

4．3．1 算法描述

4．3．2 模拟结果

4．4 本章小结

第5章 微型扑翼飞行器原型机的制造与试飞

5．1 FW-01型微型扑翼飞行器原型机

5．2 FW-02型微型扑翼飞行器原型机

5．3 本章小结

第6章 总结与展望

6．1 本文工作总结

6．2 迸一步研究展望

参考文献

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