基于限压式变量泵的多执行器液压控制系统的稳定性研究

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致谢

摘要

1 绪论

1．1 课题研究背景与来源

1．1．1 限压式变量泵简介

1．1．2 液压调速回路概念

1．1．3 多执行器液压系统分类

1．1．4 单泵多执行器速度控制的影响因素

1．2 多执行器系统相关研究

1．2．1 国内多执行器系统的研究现状

1．2．2 国外多执行器系统的研究现状

1．3 液压系统的稳定性研究

1．3．1 液压系统的振动来源

1．3．2 国内外液压系统振动的研究现状

1．4 课题的研究意义和目的

1．5 本章小结

2 单泵单执行器系统介绍与稳定性分析

2．1 单泵驱动单执行器液压系统原理

2．2 单泵单执行器系统构成

2．2．1 变量泵基本结构与原理

2．2．2 负载基本结构及原理

2．3 单泵单执行器系统建模

2．3．1 滑阀(含变量缸反馈)数学模型

2．3．2 泵压力控制阀数学模型

2．3．3 变量缸数学模型

2．3．4 泵高压腔数学模型

2．3．5 溢流阀数学模型

2．3．6 负载马达数学模型

2．4 单泵单执行器系统稳定性分析

2．4．1 单执行器系统变量泵传递函数

2．4．2 单泵单执行器系统稳定性分析

2．5 本章小结

3 单泵单执行器系统的仿真与实验

3．1 单泵单执行器系统的仿真模型

3．1．1 基于Matlab液压模型

3．1．2 基于AMESim液压模型

3．1．3 液压模型的参数设置

3．2 单泵单执行器系统的仿真分析

3．2．1 溢流阀入口压力的作用面积

3．2．2 恒压控制阀的流量增益系数

3．2．3 泵高压腔容积

3．2．4 弹性模量

3．2．5 恒压控制阀的弹簧

3．2．6 变量缸无杆腔面积

3．2．7 恒压控制阀输入-输出油路间阻尼孔直径

3．3 单泵单执行器系统的实验

3．3．1 实验原理与步骤

3．3．2 实验元件

3．3．3 实验结果

3．3．4 溢流阀试验

3．4 本章小结

4 单泵多执行器系统的仿真与稳定性分析

4．1 单泵多执行器系统简介

4．1．1 减压阀基本结构及原理

4．2 单泵多执行器系统调速控制分析

4．2．1 减压阀前执行器节流调速控制

4．2．2 减压阀后执行器节流调速控制

4．3 单泵多执行器系统建模

4．4 单泵多执行器系统稳定性分析

4．4．1 减压阀前执行器单独先后工作工况

4．4．2 减压阀前执行器先工作，减压阀后执行器后工作工况

4．4．3 以单泵单执行器系统为基础的稳定性分析

4．5 本章小结

5 总结与展望

5．1 工作总结

5．2 工作展望

参考文献

作者简介