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致谢
摘要
第1章 绪论
1．1 本章提要
1．2 立体视觉系统
1．3 研究背景及研究意义、研究内容和研究方案
1．3．1 研究背景及研究意义
1．3．2 研究目标和研究内容
1．3．3 研究方案
1．4 章节安排
1．5 本章小结
第2章 双目立体匹配技术概念、研究现状和研究趋势
2．1 本章提要
2．2 立体匹配基本问题
2．2．1 立体匹配定义及术语
2．2．2 立体匹配原理
2．2．3 如何求解立体匹配问题
2．2．4 立体匹配评价标准
2．3 立体匹配算法分类及研究现状
2．3．1 稀疏匹配
2．3．2 稠密匹配
2．4 立体匹配技术研究趋势总结
2．4．1 匹配基元的选择
2．4．2 局部法发展趋势
2．4．3 全局法发展趋势
2．4．4 加速计算技术
2．5 本章小结
第3章 高辨析力代价计算函数研究
3．1 本章提要
3．2 图像分割技术
3．2．1 Mean-Shift图像分割
3．2．2 基于图的分割
3．3 基于分割区域的Census代价计算
3．3．1 相关工作
3．3．2 算法描述
3．3．3 算法对比和实验
3．4 基于分割区域的自适应权重累积
3．4．1 相关工作
3．4．2 算法描述
3．4．3 算法对比和实验
3．5 算法分析
3．6 本章小结
第4章 基于置信度传播的全局优化算法
4．1 本章提要
4．2 立体匹配中的全局优化算法
4．3 使用双三次B样条拟合中间视差图像
4．3．1 相关工作
4．3．2 拟合过程
4．4 基于双三次B样条拟合的层次式置信度传播
4．4．1 相关工作
4．4．2 HBP算法分析与新方案提出
4．4．3 基于双三次B样条拟合的HBP
4．4．4 实验结果
4．5 基于异步消息传播的置信度传播
4．5．1 相关工作
4．5．2 算法描述
4．5．3 实验设计及结果
4．6 算法分析
4．7 本章小结
第5章 混合式快速立体匹配计算框架
5．1 本章提要
5．2 研究背景
5．3 相关工作
5．3．1 立体匹配算法并行化
5．3．2 加速的立体匹配算法
5．3．3 总结
5．4 计算框架设计和实现
5．4．1 特征点提取与匹配
5．4．2 基于图分割技术的图像分割
5．4．3 任务分解与分配
5．4．4 混合式立体匹配计算框架分析
5．5 实验结果
5．5．1 效率比较
5．5．2 精度比较
5．5．3 算法分析
5．6 本章小结
第6章 总结和展望
6．1 本文工作总结
6．2 未来工作展望
6．3 结束语
参考文献
攻读博士学位期间主要的研究成果
攻读博士学位期间主要参与的项目
