全自动割草机器人的智能控制技术研究

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目录

第1章 绪论

1.1课题研究的背景和意义

1.2国内外研究现状

1.3主要工作内容

1.4论文章节安排

第2章 草地视觉识别算法

2.1概述

2.2草地识别算法设计

2.3图像采集基础

2.4 HSI颜色算法

2.5常用的图像边缘检测算法

2.6草地模式识别算法实现

2.7本章小结

第3章 基于视觉的运动转向控制算法

3.1概述

3.2 SURF算法

3.3视觉的角度反馈

3.4实验结果和分析

3.5本章小结

第4章 智能非接触避障算法

4.1概述

4.2车载摄像头视野处理

4.3基于超声波的避障设计

4.4智能避障算法

4.5本章小结

第5章 基于视觉的自动回归充电算法

5.1割草机自动充电技术

5.2充电座的模式识别算法

5.3回归充电路径规划

5.4远距离自动目标跟踪算法

5.5近距离自动对接充电算法

5.6本章小结

第6章 总结和展望

6.1本文的主要工作与创新点

6.2未来工作展望

参考文献

攻读学位期间的研究成果

致谢