复杂外扰下的直升机结构响应主动振动控制算法研究

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第一章 绪 论

1.1研究背景

1.2直升机结构响应主动振动控制发展

1.3 ACSR控制律设计方法研究现状

1.4本文工作

第二章 直升机主动振动控制时域控制律改进研究

2.1 引言

2.2时域算法简述

2.3 误差通道在线辨识算法的抗干扰

2.4 针对复杂外扰的时域自适应控制算法改进

2.5 本章小结

第三章 复杂外扰情况下时域自适应控制改进算法仿真研究

3.1 引言

3.2直升机机体结构仿真模型

3.3变步长自适应滤波算法仿真

3.4约束权函数算法仿真

3.5混合算法仿真

3.6 本章小结

第四章 时域自适应控制改进算法试验研究

4.1引言

4.2试验模型与测控硬件

4.3测控软件

4.4试验方案

4.5试验结果与分析

4.6 本章小结

第五章 总结与展望

5.1全文总结

5.2 后续工作展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文

附录：ACSR时域改进算法TMS320C3x汇编程序