第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 倾转旋翼机的国内外发展现状
1.2.2 相关控制理论的海内外发展现状
1.3 本文主要研究内容
1.4 本章小结
第2章 常见的无人机飞控算法分析
2.1 PID控制
2.2 无模型自适应控制（IMFAC）
2.3 LQR控制
2.4 滑模变结构控制
2.4.1 滑模变结构控制的定义
2.4.2 滑动模态的存在性和可达性
2.4.3 滑模控制系统的动态品质
2.4.4 滑模变结构控制的通常设计方法
2.5 本章小结
第3章 倾转翼飞机动力学建模
3.1 倾转翼飞机模型的建立前提
3.1.1 模型假设
3.1.2 定义坐标系
3.3 倾转翼飞机各部件气动力模型
3.3.1 固定翼的气动力模型
3.3.2 倾转翼的气动力模型
3.3.3 旋翼的气动力模型
3.3.4 平尾的气动力模型
3.3.5 倾转翼飞机合力与合力距
3.4 倾转翼飞机纵向非线性模型
3.5 本章小结
第4章 倾转翼飞机纵向控制
4.1 倾转翼飞机运动特性
4.1.1 直升机模式
4.1.2 过渡段模式
4.1.3 固定翼模式
4.2 过渡模式的控制策略
4.3 倾转翼飞机在无控制下的仿真
4.4 滑模控制器设计
4.4.1 控制律设计
4.4.2 稳定性分析
4.5 基于滑模控制的倾转翼飞机仿真实验
4.6 本章小结
第5章 基于RBF神经网络的滑模控制器设计
5.1 神经网络控制概述
5.2 RBF神经网络
5.2.1 网络输出计算
5.2.2 网络的学习算法
5.3 控制器设计
5.3.1 控制律设计
5.3.2 稳定性分析
5.4 实验仿真
5.5 控制系统的抗干扰研究
5.6 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 研究展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
声明
