基于数字孪生的数控机床多领域建模与虚拟调试关键技术研究

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 课题研究背景及意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 物理系统建模仿真技术研究现状

1．2．2 数控机床虚拟调试方法研究现状

1．3 主要研究内容

第2章 数控机床多领域模型构建与虚拟调试方案设计

2．1 数控机床虚拟调试总体研究架构

2．2 数控机床特性分析

2．3 数控机床多领域Modelica模型构建方法

2．3．1 Modelica机制研究

2．3．2 数控机床领域划分

2．3．3 数控机床模型构建过程

2．4 数控机床虚拟调试平台架构分析与设计

2．5 本章小结

第3章 数控机床本体Modelica模型实现

3．1 数控机床本体基本结构分析

3．2 数控机床电气子系统模型实现

3．2．1 永磁同步电机本体模型实现

3．2．2 逆变驱动器模型实现

3．2．3 传感器及限位开关模型实现

3．3 数控机床控制子系统模型实现

3．3．1 坐标变换模型实现

3．3．2 空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法模型实现

3．4 数控机床机械子系统模型实现

3．5 模型领域耦合

3．6 本章小结

第4章 数控机床虚拟加工环境Modelica模型实现

4．1 数控机床虚拟加工环境分析

4．2 工件模型实现

4．2．1 工件模型建立方法研究

4．2．2 工件Modelica模型实现

4．3 材料去除模型实现

4．3．1 工件材料去除模型建立方法研究

4．3．2 工件材料去除Modelica模型实现

4．4 本章小结

第5章 数控机床虚拟调试平台实现及模型验证

5．1 数控机床虚拟调试测试系统开发

5．1．1 测试系统开发

5．1．2 测试系统与模型通讯机制建立

5．2 机床伺服系统性能测试

5．3 机床虚拟加工过程验证

5．4 本章小结

第6章 总结与展望

6．1 全文总结

6．2 创新点

6．3 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文

致谢