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叶志峰;
华南理工大学;
外骨骼; 机器人; 运动轨迹规划;
机译:运动和动力学不确定的7自由度外骨骼机器人的自适应控制
机译:基于三次三次多项式方程的外骨骼机器人轨迹规划
机译:基于改进函数近似技术(MFAT),具有未知动力学的人类上肢外骨骼机器人的自适应控制
机译:上肢外骨骼机器人轨迹规划中目标定向运动过程中的运动学冗余分析*
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:基于EMG反馈最小化的外骨骼机器人周期性辅助行为的自适应控制
机译:7-DOF外骨骼机器人的自适应控制在运动学和动力学上具有不确定性的
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:轨迹规划生成装置,轨迹规划方法和轨迹规划生成计划
机译:集成计算机数控机床的轨迹规划系统,轨迹规划装置,轨迹规划方法及其计算机程序
机译:集成计算机数控(CNC)机的轨迹规划系统,轨迹规划装置,轨迹规划方法及其计算机程序
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