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韩强;
江苏大学;
机械轨道; 检测机器人; 激光; 姿态角; 自动调节;
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机译:使用激光模拟器 - 模糊逻辑算法和传感器融合的智能车辆和城市的自主道路轨道检测和导航系统
机译:通过联合优化激光点和机器人姿态,实现高精度最大似然激光映射
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