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缩略语对照表
第一章 绪论
1.1论文研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3本文主要内容及各章节安排
第二章 MEMS传感器分析校准及导航原理介绍
2.1引言
2.2 MEMS传感器的滤波与校准
2.3导航中常用坐标系介绍
2.4姿态解算常用方法
2.5本章小结
第三章 微型无人机飞行控制系统的姿态融合算法设计
3.1引言
3.2飞行控制系统的扩展卡尔曼滤波姿态融合算法模型
3.3基于三重优化的EKF姿态融合算法设计
3.4 仿真实验验证
3.5本章小结
第四章 微型无人机飞行控制系统的软硬件设计及实验分析
4.1引言
4.2无人机硬件系统设计
4.3无人机软件系统设计
4.4试飞实验
4.5本章小结
第五章 总结与展望
参考文献
致谢
作者简介
西安电子科技大学;
