基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究

薛亮; 李天志; 李晓莹; 常洪龙

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基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究

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针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点,设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统.采用Allan方差方法分析了陀螺随机误差,通过建立姿态误差四元数微分方程和磁强计线性化测量方程,设计了姿态估计卡尔曼滤波器.系统采用实际测量值进行姿态解算,结果表明这种组合能够有效抑制传感器随机漂移引起的姿态误差,系统具有体积小、成本低、性能可靠等优点.

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来源
《传感技术学报》 |2008年第3期|457-460|共4页
作者
薛亮; 李天志; 李晓莹; 常洪龙;
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作者单位

西北工业大学微/纳米系统实验室,西安,710072;

成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都,610092;

西北工业大学微/纳米系统实验室,西安,710072;

西北工业大学微/纳米系统实验室,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
姿态确定; Allan方差; 卡尔曼滤波; 随机漂移; 磁强计;

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