声明
致谢
摘要
第一章 绪论
1．1 研究背景
1．2 研究意义
1．3 国内外研究现状
1．3．1 无人机编队协同能力评估
1．3．2 无人机编队协同能力优化
1．4 研究内容与结构安排
1．4．1 研究内容
1．4．2 结构安排
第二章 基本理论与方法
2．1 混合编队协同的基本概念
2．2 混合编队的协同能力评估方法
2．3 混合编队的协同能力优化方法
2．4 本章小结
第三章 无人／有人机混合编队协同能力的评估模型
3．1 协同能力评估问题描述及分析
3．2 协同能力评估模型
3．2．1 协同能力评估指标体系
3．2．2 基于ANP的协同能力评估方法
3．3 实例分析
3．4 本章小结
第四章 无人／有人机混合编队协同能力的优化模型
4．1 问题分析
4．2 数学模型
4．3 模型求解
4．4 实验分析
4．5 本章小结
第五章 总结与展望
5．1 研究总结
5．2 研究展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
