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一种有人机与无人机混合编队协同控制装置及方法

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摘要

本发明涉及一种有人机与无人机混合编队协同控制装置及方法。装置包括：AR刺激器、脑电信号采集模块和处理模块；AR刺激器佩戴于指挥者的眼部；AR刺激器用于刺激指挥者生成第一脑电信号或第二脑电信号；脑电信号采集模块用于采集第一脑电信号和第二脑电信号；处理模块用于接收并根据第一脑电信号确定目标的位置，并将目标的位置传输至AR刺激器；处理模块用于在指挥者得到目标的位置后获取更新后的第二脑电信号；处理模块还用于接收并根据更新后的第二脑电信号识别并发送指挥者发出的指令至无人机。采用本发明的装置及方法能够对不确定性和突发性的监测环境进行高动态的协同航路规划。

著录项

  • 公开/公告号CN113009931A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京邮电大学;

    申请/专利号CN202110250002.6

  • 发明设计人 张洪欣;杨晨;张宇锋;张舒玲;

    申请日2021-03-08

  • 分类号G05D1/10(20060101);G06F3/01(20060101);

  • 代理机构11385 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司;

  • 代理人王月松

  • 地址 100876 北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学

  • 入库时间 2023-06-19 11:32:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-08

    授权

    发明专利权授予

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