基于免疫神经网络PID算法的对缸锻造液压机同步控制方法研究

声明

摘要

致谢

第1章 绪论

1．1 课题的背景及意义

1．2 锻造液压机的国内外发展现状和发展趋势

1．2．1 国外研究现状

1．2．2 国内研究现状

1．3 本文的提出和主要研究内容

1．3．1 本文的提出

1．3．2 本文的主要研究内容

第2章 双缸锻造液压机同步控制系统设计

2．1 双缸锻造液压机同步控制系统工作原理

2．2 双缸锻造液压机同步控制系统的设计

2．2．1 双缸锻造液压机同步控制系统的设计要求和工况分析

2．2．2 液压同步控制系统的控制方案

2．2．3 液压元件的选取

2．3 系统数学建模

2．3．1 阀控液压缸建模

2．3．2 电液比例阀的建模

2．3．3 位移传感器的建模

2．3．4 系统参数的计算

2．4 系统仿真模型建立

2．4．1 Simulink的简介

2．4．2 阀控液压缸模块建立

2．4．3 系统仿真模型建立

2．5 系统动态性能分析

2．6 本章小结

第3章 免疫神经网络理论基础

3．1 PID控制原理

3．2 人工免疫系统

3．2．1 人工免疫反馈原理

3．2．2 人工免疫系统特性

3．3 人工神经网络原理

3．3．1 人工神经网络简介

3．3．2 BP神经网络概述

3．4 免疫神经网络在控制领域的应用

3．5 本章小结

第4章 免疫神经网络PID控制器设计及仿真

4．1 免疫神经网络原理和控制器的设计

4．1．1 免疫控制原理

4．1．2 BP神经网络原理

4．1．3 免疫神经网络PID控制器设计

4．2 免疫神经网络PID控制器仿真

4．3 仿真结果分析

4．4 本章小结

第5章 全文总结与工作展望

5．1 工作总结

5．2 论文的不足和展望

5．3 论文提出的意义

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文