基于Android的双目视觉机器人运动平台无线网络控制系统

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表目录

1 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

1.2 基于网络控制的机器人研究现状

1.3 相关技术介绍

1.4 本文研究的主要内容

1.5本文组织结构

2 课题开发环境的搭建

2.1 开发板选型和介绍

2.2 Linux主机安装

2.3相关编译环境的安装搭建

2.4 软件开发流程介绍

2.5本章小结

3 开发板硬件设备驱动设计开发

3.1 运动平台模块介绍

3.2 硬件接口分析

3.3 硬件驱动程序设计

3.4 开发板烧写内核驱动

3.5 硬件抽象层设计

3.6 硬件访问服务层(JNI)设计

3.7 本章小结

4 WiFi控制和双目视觉的实现

4.1 WiFi网络技术

4.2 WiFi模块实现

4.3 视觉模块的实现

4.4 本章小结

5 Android应用程序的开发和调试

5.1应用软件工程和相关文件修改

5.2 应用软件设计

5.3 应用软件运行调试

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 工作展望

参考文献

作者简历