跨座式单轨牵引齿轮系统机电耦合动力学特征研究

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 齿轮副时变啮合刚度研究

1.2.2 齿轮系统非线性动力学研究

1.2.3 电机牵引齿轮系统机电耦合研究

1.3 本文主要研究内容

第二章 跨座式单轨斜齿轮副时变啮合刚度计算

2.1 引言

2.2 单轨斜齿轮副接触线计算

2.3 单轨斜齿轮副时变啮合刚度计算

2.4 设计参数对时变啮合刚度的影响规律

2.5 本章小结

第三章 轮轴偏斜下跨座式单轨斜齿轮副啮合特性研究

3.1 引言

3.2 单轨齿轮副多轴线误差机理

3.2.1 中心距误差

3.2.2 啮合平面误差

3.2.3 垂直啮合平面误差

3.3 轴线误差下时变啮合刚度计算

3.4 轴线误差下传动误差计算

3.5 多轴线误差耦合对轮齿啮合性能的影响规律

3.6 本章小结

第四章 跨座式单轨齿轮传动系统动力学特征研究

4.1 引言

4.2 跨座式单轨齿轮系统弯-扭-轴耦合动力学建模

4.3 单轨齿轮系统非线性振动特性分析

4.4 单轨轮轴偏斜对齿轮系统动态响应影响规律研究

4.5 本章小结

第五章 跨座式单轨电机-齿轮系统机电耦合研究

5.1 引言

5.2 单轨电机动态数学建模与分析

5.2.1 电机坐标变换

5.2.2 电机状态方程

5.2.3 电机数学模型仿真分析

5.3.1 负载波动对电流的影响

5.3.2 单轨牵引电机-齿轮系统机电耦合建模

5.3.3 单轨牵引电机-齿轮系统机电耦合仿真分析

5.4 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

致谢

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录

B. 作者在攻读学位期间发表的专利目录

C. 作者在攻读学位期间获得的奖励目录