1序言
1.1研究背景和意义
1.2切换系统的最优控制研究现状
1.3最优控制的计算方法
1.4本文的工作和主要结构
2基于切换系统方法的癌症化疗过程最优控制数值算法
2.1引言
2.2模型建立
2.3化疗药物输注速率最优控制问题描述
2.4数值计算方法
2.4.1问题转化
2.4.2基于光滑函数法和罚函数法下约束处理
2.4.3梯度计算
2.4.4连续填充函数
2.4.5 基于梯度的连续填充函数算法
2.5仿真结果与分析
2.6小结
3基于切换系统方法的翼伞系统避障问题最优控制数值算法
3.1引言
3.2模型建立
3.2.1翼伞系统的数学模型
3.2.2地形障碍模型
3.3翼伞系统避障最优控制问题描述
3.4数值计算方法
3.4.1问题转化
3.4.2梯度计算
3.4.3改进的共轭梯度算法步骤
3.4.4收敛性分析
3.5仿真结果与分析
3.6小结
4 结语
4.1论文主要工作概括
4.2未来工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间主要研究成果
声明
贵州师范大学;
