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Controllability of switched linear systems and the optimal control of nonlinear systems.

机译：线性切换系统的可控制性和非线性系统的最优控制。

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摘要

In this thesis, the controllability of switched linear systems and the optimal control of a class of nonlinear systems are studied. Results in the controllability for switched linear systems are presented using the definition of the cone generated by the system matrices. Several necessary conditions and sufficient conditions for the controllability are given. In the second part of the thesis, a geometric approach is used to transform a nonlinear optimal control problem to a linear quadratic optimization problem. Necessary and sufficient conditions are given for the state space transformations and static state feedback which include a nonlinear change of coordinates for accomplishing both the linearization of the system dynamics and transforming the nonlinear cost function to a linear quadratic form.
机译：本文研究了线性切换系统的可控制性和一类非线性系统的最优控制。使用由系统矩阵生成的圆锥的定义来表示切换线性系统的可控制性结果。给出了一些可控性的必要条件和充分条件。在论文的第二部分，采用几何方法将非线性最优控制问题转化为线性二次优化问题。给出了状态空间变换和静态反馈的必要和充分条件，其中包括坐标的非线性变化，以完成系统动力学的线性化并将非线性代价函数转换为线性二次形式。

著录项

  • 作者

    Yang, Ying.;

  • 作者单位

    Case Western Reserve University.;

  • 授予单位 Case Western Reserve University.;
  • 学科 Engineering System Science.
  • 学位 Ph.D.
  • 年度 1996
  • 页码 78 p.
  • 总页数 78
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

  • 入库时间 2022-08-17 11:49:30

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