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一种非线性系统最优控制器的在线学习方法

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一种非线性系统最优控制器的在线学习方法，所述方法包括：获取控制系统的初始状态、系统状态、控制输入，所述控制系统包括机器人的运动控制系统或无人机的飞行控制系统；建立连续时间系统模型；定义目标函数；建立最优控制器；建立基于离策略学习的同步策略迭代算法；对最优控制器进行在线训练学习；将训练学习得到的最优控制器用于实际被控对象，所述被控对象包括机器人的运动控制系统的控制参数或无人机的飞行控制系统的控制参数。

著录项

公开/公告号CN111142383A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-12

原文格式PDF
申请/专利权人中国电子科技集团公司信息科学研究院;
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申请/专利号CN201911396754.2
发明设计人李新兴;查文中;王雪源;王蓉;
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申请日2019-12-30
分类号
代理机构北京中知法苑知识产权代理有限公司;
代理人李明
地址 100086 北京市海淀区四道口北街36号院4号楼
入库时间 2023-12-17 08:42:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20191230

实质审查的生效
2020-05-12

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