基于反向旋转法的航空压气机叶片多视角点云拼接研究

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缩略词注释

第一章 绪论

1.1 课题来源、研究的目的及意义

1.1.1 课题来源

1.1.2 研究的目的及意义

1.2 三维测量方法及叶片三维信息获取技术研究现状

1.2.1 三维测量方法

1.2.2 叶片三维信息获取技术

1.3 三维点云数据拼接技术研究现状

1.3.1 三维点云数据拼接

1.3.2 旋转平台中心轴标定

1.3.3 棋盘格标定板角点提取

1.4 三维点云数据处理研究现状

1.4.1 三维点云去噪与精简

1.4.2 三维点云数据孔洞填充

1.5 论文主要研究工作

第二章 叶片三维测量与拼接原理及系统搭建

2.1 引言

2.2 光栅投影三维测量模型及关键技术

2.2.1 光栅投影三维测量系统模型

2.2.2 相位提取与展开技术

2.2.3 测量系统标定技术

2.3 利用反向旋转法的三维点云数据拼接

2.3.1 点云数据的坐标变换

2.3.2 点云数据旋转拼接矩阵确定

2.3.3 转台中心轴标定原理

2.4 叶片三维测量与拼接系统

2.4.1 叶片三维测量与拼接系统搭建

2.4.2 叶片三维测量与拼接系统流程

2.5 本章小结

第三章 用于标定的平面棋盘格内角点检测研究

3.1 引言

3.2 Hough 变换直线检测

3.2.1 Hough变换原理

3.2.2 Hough变换直线检测

3.3 棋盘格内角点坐标确定

3.3.1 直线段端点坐标的确定与分析

3.3.2 初步确定角点坐标

3.4 棋盘格内角点坐标亚像素级优化

3.4.1 棋盘格内角点坐标确定

3.4.2 灰度重心法亚像素优化

3.5 实验与结果分析

3.5.1 角点检测对比实验

3.5.2 鲁棒性对比实验

3.5.3 摄像机标定实验

3.6 本章小结

第四章 摄像机与转台中心轴同步标定研究

4.1 引言

4.2 标定模型与方法分析

4.2.1 2D靶标摄像机标定模型

4.2.2 2D靶标转台中心轴标定模型

4.3 摄像机与转台中心轴同步标定

4.3.1 同步标定方法可行性分析

4.3.2 同步标定流程

4.4 实验与结果分析

4.4.1 仿真实验与结果分析

4.4.2 实际试验与结果分析

4.5 本章小结

第五章 叶片三维点云多视角拼接及前处理研究

5.1 引言

5.2 多视角点云测量

5.2.1 视点规划

5.2.2 多视角点云获取及前处理

5.3 多视角点云拼接

5.3.1 计算叶片点云拼接矩阵

5.3.2 叶片点云拼接

5.4 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 全文总结

6.2 展望

参考文献

附表

攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果

致谢