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一种基于优化迭代收敛的多视角测量点云拼接方法

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摘要

本发明公开了一种基于优化迭代收敛的多视角测量点云拼接方法，属三维测量技术领域。由以下步骤组成：根据三维视觉测量获取的信息重建恢复点云数据的法矢；根据点云数据之间的拓扑关系建立由各片点云构成的生成树；以迭代最近点两视角拼接方法为基础，设计多视角迭代收敛金字塔模型,优化迭代拼接的收敛性；通过模型塔基多视角数据的两两合并和简化，实现多视角数据的拼接。本方法相对其他多视角拼接方法，拼接复杂度低，易于实行；拼接迭代收敛性高、多视角误差分配均匀；能广泛的适用于各种测量设备获取的多视角点云数据的拼接。

著录项

公开/公告号CN104240280A

专利类型发明专利
公开/公告日2014-12-24

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN201410407104.4
发明设计人崔海华;戴宁;汤明辉;程筱胜;蒋中杰;
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申请日2014-08-18
分类号
代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人杨晓玲
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2023-12-17 04:53:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-07-20

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T15/00 申请公布日:20141224 申请日:20140818

发明专利申请公布后的驳回
2015-01-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T15/00 申请日:20140818

实质审查的生效
2014-12-24

公开

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5. (54) Title: SPLICED FIBER GLASS ROVINGS AND METHODS AND SYSTEMS FOR SPLICING FIBER GLASS ROV-INGS (57) Abstract: The invention relates to spliced liber glass rovings and systems and methods for splicing rovings. In one embodi-ment, a method for joining fiber glass rovings comprises overlapping a leading end of a first roving with a trailing end of a second roving to create an overlapped region; pneumatically splicing a portion of the overlapped region to form a spliced region; and ap¬plying an adhesive to tlie spliced region, hi one embodiment, a spliced fiber glass roving comprises a spliced region comprising a plurality of glass fibers of a leading end of a first roving intertwined with a plurality of glass fibers of a trailing end of a second roving, wherein the spliced region is between about 1 and 20 centimeters long and has a tensile strength between about 50 and 150 of the first roving prior to splicing. [P] . IN2012CN01158A . 2012-10-19

机译：（54）标题：拼接纤维玻璃粗纱以及用于拼接纤维玻璃粗纱的方法和系统（57）摘要：本发明涉及拼接游离玻璃粗纱以及用于拼接粗纱的系统和方法。在一个实施例中，一种用于连接玻璃纤维粗纱的方法包括：将第一粗纱的前端与第二粗纱的尾端重叠以形成重叠区域;气动拼接部分重叠区域以形成拼接区域;在一个实施例中，一种拼接的玻璃纤维粗纱包括一个拼接的区域，该拼接的区域包括第一粗纱的前端的多根玻璃纤维与第一根粗纱的尾端的多根玻璃纤维交织在一起。第二粗纱，其中，拼接区域的长度在大约1至20厘米之间，并且具有在拼接之前的第一粗纱的拉伸强度的大约50至150％。