广义Markov跳变系统的量化控制

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 Markov跳变系统的研究概况

1.2.2 半Markov跳变系统的研究概况

1.2.3 滑模控制的研究概况

1.2.4 耗散控制和容错控制的研究概况

1.3 论文的主要工作和结构安排

第2章 基于量化滑模观测器的广义半Markov跳变系统的耗散控制

2.1 引言

2.2 系统的描述与准备

2.3 基于量化观测器的滑模控制

2.4 主要贡献

2.4.1 滑模动态方程的耗散性分析

2.4.2 利用线性矩阵不等式求解增益矩阵

2.4.3 滑模面可达性分析

2.5 数值算例

2.6 本章小结

第3章 基于量化滑模观测器的广义Markov跳变系统的容错控制

3.1 引言

3.2 系统的描述与准备

3.3 基于量化的观测器和滑模面设计

3.4 无源性分析

3.5 滑模控制器设计与滑模面可达性分析

3.6 数值算例

3.7 本章小结

第4章 广义半Markov跳变系统的T-S模糊非同步耗散控制

4.1 引言

4.2 系统的描述与准备

4.3 非同步T-S模糊控制器设计

4.4 数值算例

4.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢