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【6h】

基于多传感器信息融合的导弹精确制导技术研究

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目录

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第1章 绪论

1.1论文的研究背景目的及意义

1.2国内外研究现状综述

1.3论文的主要研究内容

第2章 精确制导导弹的基础建模

2.1导弹的末制导运动学及动力学建模

2.2寻的器的方案设计

2.3导引头信息建模

2.4本章小结

第3章 多传感器信息融合的导航系统

3.1信息融合方案讨论

3.2经典的目标跟踪方法

3.3改进分布式信息融合算法

3.4多传感器信息融合算法仿真

3.5 本章小结

第4章 精确制导律设计及速度控制

4.1 应用极小值(极大值)原理

4.2观测信息最优的最优制导律设计

4.3本章小结

第5章 精确末制导综合系统仿真

5.1软件编写及重要仿真参数

5.2 导弹末制导仿真结果

5.3本章小结

结论

参考文献

致谢

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摘要

随着世界主要国家在精确制导武器方面的投入不断增加,研发高可靠、高精度、强突防能力的精确制导技术已成为未来的武器系统研究的趋势。本研究以弹道导弹为研究对象,基于多传感器信息融合技术提出改进的信息融合构架。方案采用雷达、激光、红外三导引头获取自主导引信息,使用全局最优的分布式融合结构,灵活选用EKF、UKF、CDKF等跟滤波算法对目标进行跟踪。同时,为了解决传感器丢包和延时,状态融合器增加了通信检测过程,使高速飞行器的导航具有更强的鲁棒性;为了使各传感器能够稳定的识别跟踪目标,依据最优控制理论设计了弹道导弹精确末制导精确律,该制导律在综合性能方面有较大提升。最终,将多信息融合导航系统与精确末制导系统结合,编写了联合打靶分析评估软件。仿真表明,多传感器信息融合的弹道导弹的精确制导技术具有很高的制导精度与抗干扰性。

著录项

  • 作者

    李尚;

  • 作者单位

    哈尔滨工程大学;

  • 授予单位 哈尔滨工程大学;
  • 学科 航空宇航科学与技术
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 许江涛;
  • 年度 2017
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    弹道导弹,精确制导,多传感器,信息融合,目标跟踪;

  • 入库时间 2022-08-17 11:22:08

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