基于RealSense的手语手势识别系统开发

摘要

第1章绪论

1．1研究的背景与意义

1．2国内外研究现状

1．2．1国外相关研究现状

1．2．2国内相关研究现状

1．3论文的主要内容与结构安排

第2章手语手势获取及关键技术介绍

2．1 RealSense相关内容介绍

2．1．1 RealSense技术概览

2．1．2 RealSense SDK介绍

2．1．3 RealSense3D摄像头

2．2手部分割和轨迹获取预处理

2．2．1深度阈值分割

2．2．2深度信息和肤色融合分割

2．2．3轨迹获取和预处理

2．3手部跟踪算法概述

2．4本章小结

第3章静态手语手势识别

3．1手语手势图像预处理

3．1．1手语手势图像滤波

3．1．2手语手势图像边缘检测

3．2手语手势图像特征提取

3．2．1 Hu矩特征介绍

3．2．2手语手势形状特征

3．2．3手语手势图像特征实验提取结果

3．3基于SVM的静态手语手势识别

3．3．1 SVM算法介绍

3．3．2基于SVM算法的手语手势识别实现

3．4实验结果及分析

3．5本章小结

第4章动态手语手势识别

4．1基于改进的KCF手部跟踪算法实现

4．1．1 KCF基本原理介绍及多尺度跟踪

4．1．2结合Kalman滤波和自适应模型更新

4．2手型和运动轨迹结合特征提取

4．2．1手语手势轨迹特征描述

4．2．2基于滑动窗口轨迹密度点的手型提取

4．2．3手型特征提取

4．3改进的DTW算法

4．3．1 DTW算法实现原理介绍

4．3．2改进的DTW算法

4．4实验分析及结果

4．5本章小结

第5章手语手势识别系统的实现

5．1手语手势系统开发平台

5．1．1系统的硬件平台

5．1．2系统的软件平台

5．2手语手势识别系统设计实现

5．2．1系统实现流程

5．2．2系统界面设计

5．2．3系统测试结果

5．3本章小结

结论

参考文献

致谢

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