声明
1 引言
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文结构
1.4 本章小结
2 基于安全距离的车队巡航模式切换控制方法
2.1 建模与问题描述
2.2 CACC系统设计
2.3 ACC系统设计
2.4 混合巡航模式下的系统稳定性分析
2.5 仿真对比
2.6 本章小结
3 车队巡航模式有限时间切换控制方法
3.1 系统结构和问题描述
3.2 同构车队控制
3.3 车队巡航模式切换稳定性分析
3.4 仿真对比
3.5 本章小结
4 考虑匹配和非匹配扰动的车队巡航模式切换控制方法
4.1 预备知识和问题描述
4.2 基于FTDO的TSMC方法设计
4.3 仿真分析
4.4 本章小结
5 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;
