声明
1 绪论
1.1课题研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.3 主要研究内容
2 非最小相位过程的两自由度预测控制设计
2.1基于简化广义预估器的两自由度控制结构
2.2 离散域两自由度控制器设计
2.3鲁棒稳定性分析
2.4仿真案例
2.5 本章小结
3基于预估器抗扰控制(PDRC)结构的间接型迭代学习控制(ILC)设计
3.1 PDRC控制结构
3.2 基于PDRC的P型ILC控制方案
3.3 基于PDRC的PD型ILC控制方案
3.4 实验验证
3.5 本章小结
4 基于LabVIEW的JULABO温控系统集中监控平台设计
4.1 集中监控系统组成与设计方案
4.2 基于LabVIEW的上位机设计
4.3 JULABO下位机通信设计
4.4 实验运行测试
4.5 本章小结
总结
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学;
