输入时滞采样系统的鲁棒输出反馈控制设计与批次运行优化

声明

摘要

主要符号表

1 绪论

1．1 研究背景与意义

1．2 时滞系统控制的研究进展

1．2．2 时间域时滞系统控制的研究进展

1．3 时滞系统批次运行控制的研究进展

1．4 本文主要工作

2 输入时滞采样系统的基于扩张状态观测器的预测器反馈控制

2．1 问题描述和预备知识

2．1．1 输入到状态和输入到输出稳定性

2．1．2 扩张状态观测器

2．2 预测器和控制器设计

2．2．1 常值或者渐近稳足的扰动

2．2．2 时变扰动

2．3 时变扰动的误差界分析

2．3．1 基于ESO的预测器反馈控制

2．3．2 基于ESO的干扰补偿预测器反馈控制

2．4 仿真说明

2．5 本章小结

3 带有输入时滞和时变不确定性的采样系统的鲁棒输出反馈控制

3．1 问题描述和预备知识

3．2 基于观测器的状态扰动预测器设计

3．3 基于观测器的序列状态扰动预测器设计

3．4 抗扰控制设计

3．5 仿真说明

3．6 本章小结

4 基于无时滞输出预测的鲁棒控制

4．1 问题描述和预备知识

4．1．1 对象描述

4．1．2 基于模型的离散扩张状态观测器

4．2 基于无时滞输出预测的抗扰控制设计

4．2．1 基于预测的扩张状态观测器

4．2．2 基于预测的抗扰控制器

4．2．3 FSP滤波器

4．3 鲁棒稳定性分析

4．4 仿真说明

4．5 实验结果

4．6 本章小结

5 带有输入时滞和时变不确定性的批次生产系统的鲁棒迭代学习控制

5．1 问题描述和等价2D系统

5．2 2D状态预测器设计

5．3 基于2D系统的鲁棒ILC设计

5．4 扩展2D系统状态

5．5 仿真说明

5．6 本章小结

6 结论与展望

6．1 结论

6．2 主要创新点

6．3 研究展望

参考文献

攻读博士学位期间科研项目及科研成果

致谢

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