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基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计

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摘要

通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究,针对执行器和传感器的失效故障,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,并给出各种故障模式下的容错控制条件.仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒容错控制效果.

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来源
《辽宁石油化工大学学报》 |2007年第1期|73-77|共5页
作者
祁军; 申东日; 陈义俊; 王玲玲;
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作者单位

辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001;

辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001;

辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001;

辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类调整、测试;容错技术;
关键词
容错控制; 输出反馈; 鲁棒性; 时滞系统; 不确定性;

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