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Asian Control Conference
Asian Control Conference
召开年:
2019
召开地:
Kitakyushu-shi(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Sliding Mode Control with a Time-Varying Lemniscate-Based Sliding Surface
机译:
基于时变法的滑动面的滑模控制
作者:
Taichi Mizoshiri
;
Yasuchika Mori
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Uncertainty;
Robustness;
Trajectory;
Switches;
Servomotors;
2.
Output Feedback Sliding Mode Control for Continuous Stirred Tank Reactors
机译:
连续搅拌釜反应器的输出反馈滑模控制
作者:
Jiehua Feng
;
Luning Ma
;
Dongya Zhao
;
Xinggang Yan
;
Sarah K. Spurgeon
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Chemical reactors;
Mathematical model;
Sliding mode control;
Inductors;
Feeds;
Output feedback;
Temperature;
3.
Sliding Mode Control of Uncertain Switched Systems with Partly Known Sojourn Probabilities
机译:
具有部分已知逗留概率的不确定切换系统的滑模控制
作者:
Haijuan Zhao
;
Yugang Niu
;
Yuanyuan Zou
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Switched systems;
Switches;
Closed loop systems;
Stability analysis;
Sliding mode control;
Trajectory;
4.
Adaptive Scene-Matching Algorithm based on Frequency Pattern Analysis for Aerial Vehicle
机译:
基于频率模式分析的航空器自适应场景匹配算法
作者:
Sung Hyuk Choi
;
Chan Gook Park
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Navigation;
Detectors;
Cameras;
Image segmentation;
Databases;
Frequency-domain analysis;
5.
Reheat Turbine LFC of Power Systems with Multiple Delays Based on Sliding Mode Techniques
*
机译:
基于滑模技术的多时延电力系统汽轮机LFC
* sup>
作者:
Adrian E. Onyeka
;
Xing-Gang Yan
;
Zehui Mao
;
Dongya Zhao
;
Bin Jiang
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Delays;
Turbines;
Power system stability;
Delay effects;
Frequency control;
Power system dynamics;
Stability analysis;
6.
Controller Design for Second-Order Sliding Mode Dynamics with an Upper-Triangular Perturbation
机译:
具有上三角摄动的二阶滑模动力学控制器设计
作者:
Keqi Mei
;
Shihong Ding
;
Tianhong Pan
;
Zhengming Li
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Perturbation methods;
Closed loop systems;
Uncertainty;
Stability analysis;
Lyapunov methods;
Convergence;
7.
Dynamic Inversion-Based Sliding Mode Control of a Tilt Tri-Rotor UAV
机译:
基于动态反演的倾斜三旋翼无人机滑模控制
作者:
Li Yu
;
Guang He
;
Shulong Zhao
;
Xiangke Wang
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Rotors;
Mathematical model;
Unmanned aerial vehicles;
Attitude control;
Resource management;
Helicopters;
8.
Simple Autonomous Flight Control of a UAV Flying Above a UGV Using Onboard Camera Vision*
机译:
使用机载摄像头视觉功能对在UGV上方飞行的无人机进行简单的自主飞行控制*
作者:
Kazuya Sato
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Unmanned aerial vehicles;
Control systems;
Global Positioning System;
Position measurement;
Sensors;
9.
A Design Method for Plug-and-Play Modules of Photovoltaic Generators
机译:
光伏发电机即插即用模块的设计方法
作者:
Anqi Qu
;
Tomonori Sadamoto
;
Jun-ichi Imura
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Power system stability;
Connectors;
DC-AC power converters;
Stability analysis;
Load modeling;
Synchronous generators;
10.
Remodeling of RC Circuit Building Thermodynamics Model with Solar Radiation Based on A Regularization-like Technique
机译:
基于类正则化技术的太阳能辐射RC电路建筑热力学模型重构
作者:
Takeshi Hatanaka
;
Tomohiro Ikawa
;
Daichi Okamoto
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Integrated circuit modeling;
Mathematical model;
Buildings;
Solar radiation;
Data models;
Atmospheric modeling;
Solid modeling;
11.
Load Frequency Control in Connected Power System including Distributed Energy Resources using Iterative Gradient Method
机译:
包含分布式能源的电力系统负荷功率的迭代梯度控制
作者:
Tetsuya Sekine
;
Toru Namerikawa
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Generators;
Batteries;
Power systems;
Mathematical model;
Frequency control;
Gradient methods;
Cost function;
12.
A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function
机译:
一种新的受罚目标函数精确性的具有收敛证明的分布式约束多智能体优化协议
作者:
Izumi Masubuchi
;
Takayuki Wada
;
Yasumasa Fujisaki
;
Fabrizio Dabbene
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Protocols;
Optimization;
Linear programming;
Convergence;
Indexes;
Decision making;
Informatics;
13.
Passivity-Short-based Stability Analysis on Electricity Market Trading with Communication Delay
机译:
带有通信延迟的电力市场交易中基于钝度-短路的稳定性分析
作者:
Keita Muto
;
Toru Namerikawa
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Delays;
Stability analysis;
Generators;
Scattering;
ISO;
Economics;
Electricity supply industry;
14.
Optimal Dynamic Incentive and Control Contract among Principal and Agents with Moral Hazard and Long-Term Average Reward
机译:
具有道德风险和长期平均奖励的委托人与代理人之间的最优动态激励与控制合同
作者:
Yasuaki Wasa
;
Kenko Uchida
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Remuneration;
Contracts;
Power system dynamics;
Nash equilibrium;
Ethics;
Hazards;
Economics;
15.
Towards Novel Micromanipulations of Submillimeter-Scale Particles in a Laterally-Oscillated Rectangular Container
机译:
在横向振荡的矩形容器中实现亚毫米级颗粒的新型显微操纵
作者:
Masayuki Hara
;
Takahiro Funabashi
;
Hiroyuki Nabae
;
Masahito Miki
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Containers;
Oscillators;
Force;
Magnetic liquids;
Electrostatics;
Liquids;
Grasping;
16.
Trajectory Tracking Control of a Rolling Disk on a Smooth Manifold
机译:
光滑歧管上转盘的轨迹跟踪控制
作者:
Jari van Steen
;
Mahmut Reyhanoglu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Trajectory tracking;
Manifolds;
Kinematics;
Surface treatment;
Trajectory;
Feedback control;
Vehicle dynamics;
17.
Distributed Path Planning of Swarm Mobile Robots
*
机译:
群体移动机器人的分布式路径规划
* sup>
作者:
Ya-Ting Lee
;
Song-Fung Zeng
;
Chian-Song Chiu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Artificial bee colony algorithm;
Path planning;
Task analysis;
Swarm robotics;
Mobile robots;
Particle swarm optimization;
18.
Steady Speed Flywheel Drive System based on Phase-Locked Loop
机译:
基于锁相环的恒速飞轮驱动系统
作者:
Enyu Ma
;
Hui Zhao
;
Guojiang Zhang
;
Xin Huo
;
Yu Yao
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Phase frequency detector;
Phase locked loops;
Flywheels;
Voltage-controlled oscillators;
Phase noise;
Reactive power;
Signal resolution;
19.
Geometric Modeling and Attitude Stabilization of Quadcopters
机译:
四旋翼飞机的几何建模和姿态稳定
作者:
Manmohan Sharma
;
Indrani Kar
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Manifolds;
Dynamics;
Nonlinear dynamical systems;
Vehicle dynamics;
Angular velocity;
20.
Algorithms for Finding Attractors of Generalized Asynchronous Random Boolean Networks
机译:
寻找广义异步随机布尔网络吸引子的算法
作者:
Trinh Van Giang
;
Kunihiko Hiraishi
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Boolean functions;
Transient analysis;
Mathematical model;
Data structures;
Encoding;
Gene expression;
Cancer;
21.
Transfer and Incremental Learning Method for Blood Glucose Prediction of New Subjects with Type 1 Diabetes
机译:
转移和增量学习方法用于1型糖尿病新受试者的血糖预测
作者:
Shengwei Luo
;
Chunhui Zhao
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Sugar;
Blood;
Predictive models;
Data models;
Mathematical model;
Insulin;
Diabetes;
22.
Automatic DNA Geometric Analysis from Atomic Force Microscopy Images
机译:
从原子力显微镜图像自动进行DNA几何分析
作者:
Peter I-Tsyuen Chang
;
Yi-Jui Yu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
DNA;
Estimation;
Image resolution;
Databases;
Skeleton;
Image segmentation;
Microsoft Windows;
23.
Overall Strategy for Patient-Instrument Stabilization for an Office-based Ear Surgical Procedure
机译:
基于办公室的耳部手术过程中患者仪器稳定的总体策略
作者:
KK Tan
;
JH Tan NYJC
;
YX Tan
;
Rhonda Chee
;
Lynne Lim
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Ear;
Surgery;
Pediatrics;
Games;
Instruments;
24.
Evaluation of smart devices in the IoT segment using medical healthcare technology MIMOSYS
机译:
使用医疗保健技术MIMOSYS评估IoT领域中的智能设备
作者:
T. Uraguchi
;
Y. Omiya
;
T. Takano
;
Y. Amemiya
;
M. Nakamura
;
E. Takayama
;
S. Tokuno
;
H. Deguchi
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Microphones;
Smart phones;
Indexes;
Stress;
Estimation;
Smart devices;
Correlation;
25.
A Structural Output Controllability Approach to Drug Efficacy Prediction
机译:
药物功效预测的结构性输出可控性方法
作者:
Taufik B. Setyawan
;
E. Oressa
;
Tua A. Tamba
;
Yul Y. Nazaruddin
;
Suprijanto
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Drugs;
Diseases;
Proteins;
Controllability;
Biological system modeling;
Biological information theory;
Control theory;
26.
Simple Adaptive Control for a Diesel Engine Air Path System
*
机译:
柴油机风道系统的简单自适应控制
* sup>
作者:
Makoto Eguchi
;
Xinyu Zhang
;
Daichi Sakai
;
Hiromitsu Ohmori
;
Tomofumi Hayashi
;
Mitsuo Hirata
;
Motoki Takahashi
;
Yudai Yamasaki
;
Shigehiko Kaneko
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Atmospheric modeling;
Adaptation models;
Manifolds;
Valves;
Diesel engines;
Control systems;
27.
Autonomous Pest Bird Deterring for Agricultural Crops Using Teams of Unmanned Aerial Vehicles
机译:
使用无人飞行器飞行队的农作物自主除虫鸟
作者:
Zihao Wang
;
KC Wong
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Birds;
Agriculture;
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
Cameras;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
28.
Robust H
∞
Control for Hovering of a Quadrotor UAV with Slung Load
机译:
悬臂负载的四旋翼无人机的鲁棒H
∞ inf>控制
作者:
Xiaozhuoer Yuan
;
Xingyu Ren
;
Bing Zhu
;
Zewei Zheng
;
Zongyu Zuo
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Load modeling;
Observers;
System dynamics;
Rotors;
Unmanned aerial vehicles;
Angular velocity;
29.
A Speed Control Strategy for Automated Buses to Cross Intersections while Considering the Motion of Oncoming Vehicles
机译:
考虑到来车运动的自动公交车横穿交叉路口的速度控制策略
作者:
Bo Yang
;
Jianhui Xiong
;
Tsutomu Kaizuka
;
Kimihiko Nakano
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Estimation;
Accidents;
Velocity control;
Sensors;
Vehicles;
Laser radar;
30.
A Hybrid Multi-Modal Approach For Flocking
机译:
植绒的混合多模态方法
作者:
Riley Lodge
;
Mohammad Zamani
;
Luke Marsh
;
Brendan Sims
;
Robert Hunjet
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Collision avoidance;
Linear programming;
Tuning;
Nickel;
Task analysis;
Current measurement;
31.
Non-task-oriented Dialogue System specialized in distinguishing multiple meaningful words
机译:
面向非任务的对话系统,专门用于区分多个有意义的单词
作者:
Masaki KUWATA
;
Koki SHIBASATO
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Correlation;
Senior citizens;
Hidden Markov models;
Internet;
Computational modeling;
Speech recognition;
32.
An On-line Variable Speed Scanning Method with Machine Learning Based Feedforward Control for Atomic Force Microscopy
机译:
基于机器学习的原子力显微镜前馈控制在线变速扫描方法
作者:
Yi-Lin Liu
;
Ching-Chi Huang
;
Huang-Chih Chen
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Gaussian processes;
Surfaces;
Predictive models;
Data models;
Prediction algorithms;
Feedforward systems;
Force;
33.
Semi-active Acceleration Control System for In-Car Crib with Joint Application of Regular and Inverted Pendulum Mechanisms
*
机译:
规则和倒立摆机构联合应用的车载婴儿床半主动加速控制系统
* sup>
作者:
T. Kawashima
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Automobiles;
Control systems;
Force;
Acceleration;
Accidents;
Joining processes;
Torque;
34.
Positive Expected Feedback Trading Gain for all Essentially Linearly Representable Prices
机译:
所有基本线性可表示价格的正预期反馈交易收益
作者:
Michael Heinrich Baumann
;
Lars Grüne
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Market research;
Investment;
Mathematical model;
Economic indicators;
Silicon;
Closed-form solutions;
Stochastic processes;
35.
Distributed Adaptive Tracking Control for a Class of High-order Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems via Neural Approximation Approach
*
机译:
一类高阶不确定非线性多智能体系统的神经近似分布式自适应跟踪控制
* sup>
作者:
Yun Shang
;
Bing Chen
;
Chong Lin
;
Zhiliang Liu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Multi-agent systems;
Complexity theory;
Radial basis function networks;
Backstepping;
Proposals;
Nonlinear dynamical systems;
36.
A Novel LMI Condition for Stability of 2D Mixed Continuous-Discrete-Time Systems via Complex LFR and Lyapunov Functions
机译:
通过复杂LFR和Lyapunov函数的二维混合连续离散系统稳定性的新LMI条件
作者:
Graziano Chesi
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Two dimensional displays;
Lyapunov methods;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Vehicle dynamics;
Linear matrix inequalities;
Irrigation;
Metals;
37.
Minimal order observer based H
∞
controller design based on overbounding approximation method
机译:
基于越界逼近法的基于最小阶观测器的H
∞ inf>控制器设计
作者:
Soji Kayo
;
Akiko Nohmi
;
Noboru Sebe
;
Masayuki Sato
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Observers;
Linear matrix inequalities;
Approximation methods;
State feedback;
Closed loop systems;
Symmetric matrices;
Aerospace electronics;
38.
Dissipative Approach in Control Design for Linear Discrete-time Positive Systems
机译:
线性离散正系统控制设计中的耗散方法
作者:
Dušan Krokavec
;
Anna Filasová
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Linear matrix inequalities;
Symmetric matrices;
Closed loop systems;
Asymptotic stability;
Matrices;
Control design;
Linear systems;
39.
Exponential Stability Analysis and Controller Design for LTI Positive System with Controller Failure
机译:
具有控制器故障的LTI正系统的指数稳定性分析与控制器设计。
作者:
Jie Lian
;
Renke Wang
;
Feiyue Wu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Switches;
Stability analysis;
Linear systems;
Lyapunov methods;
Control theory;
40.
Model Matching for MIMO Reference Models with Time Varying Parameter
机译:
具有时变参数的MIMO参考模型的模型匹配
作者:
Hongyuan Sun
;
Toru Asai
;
Ryo Ariizumi
;
Shunichi Azuma
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Feeds;
Numerical models;
Control systems;
MIMO communication;
Time-varying systems;
Atmospheric modeling;
Automobiles;
41.
Dissipative Filter Design for Interval Type-2 Fuzzy Singular Systems with Stochastic Perturbation
机译:
具有随机扰动的区间2型模糊奇异系统的耗散滤波器设计。
作者:
Jiangrong Li
;
Zhiguang Feng
;
Juan Shi
;
Qiang Xie
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Linear matrix inequalities;
Perturbation methods;
Fuzzy systems;
Symmetric matrices;
Stochastic processes;
Nonlinear systems;
Uncertainty;
42.
H
∞
Filtering for Uncertain Delta Operator Systems with Random Time-delays and Limited Communication
机译:
具有随机时滞和受限通信的不确定Delta算子系统的H
∞ inf>滤波
作者:
Wanwan Ding
;
Duanjin Zhang
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Filtering;
Delay effects;
Networked control systems;
Linear matrix inequalities;
Delays;
Symmetric matrices;
Stability analysis;
43.
Diffusion Kalman filter by using maximum correntropy criterion
机译:
最大熵准则的扩散卡尔曼滤波
作者:
Wenling Li
;
Kai Xiong
;
Yang Liu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Kalman filters;
Probability density function;
Estimation;
Random variables;
Covariance matrices;
Noise measurement;
Kernel;
44.
High-order moment Bayesian state estimation of nonlinear Markov jump system
机译:
非线性马尔可夫跳跃系统的高阶矩贝叶斯状态估计
作者:
Ziheng Zhou
;
Xiaoli Luan
;
Meifeng Gao
;
Fei Liu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
State estimation;
Bayes methods;
Markov processes;
Gaussian distribution;
Transforms;
Noise measurement;
45.
Neural velocity observer trained with experimental data supporting stabilization of magnetically levitating sphere*
机译:
神经速度观察者接受了支持磁悬浮球稳定化的实验数据的训练*
作者:
A. K. Piłat
;
J. Źrebiec
;
B. Sikora
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Observers;
Neural networks;
Control systems;
Magnetic levitation;
Training data;
Mathematical model;
Filtration;
46.
Bias-Compensated Normalized Least Mean Fourth Algorithm for Adaptive Filtering of Impulsive Measurement Noises and Noisy Inputs
机译:
偏置补偿归一化最小二乘算法用于脉冲测量噪声和噪声输入的自适应滤波
作者:
Minho Lee
;
Taesu Park
;
PooGyeon Park
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Noise measurement;
Estimation;
Signal processing algorithms;
Signal to noise ratio;
Mathematical model;
Simulation;
Electrical engineering;
47.
Data-Driven Dynamic Modeling of the Acetylene Hydrogenation Process based on Nonlinear Slow Feature Analysis
机译:
基于非线性慢特征分析的乙炔加氢过程数据驱动动态建模
作者:
Jingjing Guo
;
Wenli Du
;
Zhencheng Ye
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Catalysis;
Feature extraction;
Inductors;
Mathematical model;
Optimization;
Hydrogen;
Analytical models;
48.
A PSO-LP Cooperative Algorithm for Mixed Integer Nonlinear Programming
机译:
混合整数非线性规划的PSO-LP合作算法
作者:
Ye YANG
;
Jinhou HAN
;
Chen CHEN
;
Jiarong XU
;
Zuwei LIAO
;
Xinggao LIU
;
Jinshui CHEN
;
Jiangang LU
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Linear programming;
Particle swarm optimization;
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
Programming;
Standards;
Robustness;
49.
A correction method for the proportion of key components in basic HYSYS library based on an improved squirrel search algorithm
机译:
基于改进的松鼠搜索算法的基本HYSYS库中关键成分比例的校正方法
作者:
Yalin Wang
;
Dandan Shang
;
Xiaofeng Yuan
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Sulfur;
Nitrogen;
Hydrocarbons;
Libraries;
Oils;
50.
Fuzzy C-means Cluster Based on Local Weighted Principal Component Regression for Soft Sensor of an Industrial Hydrocracking process
机译:
基于局部加权主成分回归的模糊C-均值聚类用于工业加氢裂化过程的软传感器
作者:
Xiaofeng Yuan
;
Jiao Zhou
;
Yalin Wang
;
Chunhua Yang
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Predictive models;
Clustering algorithms;
Training;
Data models;
Linear programming;
Indexes;
Covariance matrices;
51.
Improved Approaches for Verifying I-Detectability of Discrete-Event Systems
机译:
验证离散事件系统的I-可检测性的改进方法
作者:
Zhaocong Liu
;
Xiang Yin
;
Shaoyuan Li
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Complexity theory;
Observers;
Delays;
Automata;
Heuristic algorithms;
Stochastic processes;
52.
Parameter Optimization of Hydrocracker using Multi-block Kriging Metamodeling within Discontinuous Operating Space
机译:
不连续作业空间中使用多块克里格元建模的加氢裂化器参数优化
作者:
Yongfei Xue
;
Yalin Wang
;
Dandan Shang
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Metamodeling;
Catalysis;
Hydrogen;
Computational modeling;
Biological system modeling;
Production;
53.
Broadcast and Event Triggered Distributed Consensus Controller for Multi Agent Motion Coordination Systems
机译:
多智能体运动协调系统的广播和事件触发的分布式共识控制器
作者:
Nohaidda Sariff
;
Zool H. Ismail
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Protocols;
Robot kinematics;
Communication channels;
Task analysis;
Convergence;
Control systems;
54.
A Complementary Estimation Scheme of Angular Accelerations for Robot Manipulators under Slow Sampling Rates
机译:
慢采样率下机器人机械手角加速度的互补估计方案
作者:
S. D. Lee
;
S. Jung
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Observers;
Acceleration;
Mathematical model;
Manipulators;
Robot sensing systems;
55.
Design and Development of a New Active Slider Crank Mechanism Based Step Climbing Wheelchair
机译:
一种新型主动式曲柄爬坡轮椅曲柄机构的设计与开发
作者:
Nayan Jyoti Baishya
;
Harutoshi Ogai
;
Bishakh Bhattacharya
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Wheelchairs;
Mathematical model;
Kinematics;
Actuators;
Acceleration;
Reliability;
56.
Data-driven Formation Control for a Class of Unknown Heterogeneous Discrete-time MIMO Multi-agent System with Switching Topology
机译:
一类具有切换拓扑的未知异构MIMO多智能体系统的数据驱动编队控制
作者:
Shuangshuang Xiong
;
Zhongsheng Hou
;
Xian Yu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Multi-agent systems;
Switches;
Topology;
MIMO communication;
Power system dynamics;
Computational modeling;
57.
Nonlinear Model Predictive Control of a Fully-actuated UAV on SE(3) using Acceleration Characteristics of the Structure
机译:
利用结构的加速特性对SE(3)上的全动力无人机进行非线性模型预测控制
作者:
Yuichi Tadokoro
;
Tatsuya Ibuki
;
Mitsuji Sampei
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Rotors;
Acceleration;
Vehicle dynamics;
Quaternions;
Force;
Unmanned aerial vehicles;
Torque;
58.
Model-free vibration control to enable vibration suppression of arbitrary structures
机译:
无模型振动控制,可抑制任意结构的振动
作者:
Heisei Yonezawa
;
Itsuro Kajiwara
;
Ansei Yonezawa
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Actuators;
Vibrations;
Vibration control;
Closed loop systems;
Adaptation models;
59.
Output Feedback Fault-tolerant Control for Lead-Wing Close Formation Flight
机译:
机翼近距离编队飞行的输出反馈容错控制
作者:
Chun Liu
;
Bin Jiang
;
Ke Zhang
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Lead;
Symmetric matrices;
Actuators;
Linear matrix inequalities;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Output feedback;
60.
Mixed H
2
/H
∞
Balanced Truncations for Discrete Time Linear Systems
*
机译:
离散线性系统的混合H
2 inf> / H
∞ inf>平衡截断
* sup>
作者:
Yuichiro Sakai
;
Takayuki Wada
;
Yasumasa Fujisaki
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Reduced order systems;
Mathematical model;
Riccati equations;
Upper bound;
Discrete-time systems;
Transfer functions;
Controllability;
61.
Robust TS-Fuzzy observer-based control for Quadruple-Tank system
机译:
基于TS-Fuzzy观测器的鲁棒四缸系统控制
作者:
Viet Long Bui Tuan
;
Ahmed El Hajjaji
;
Ghali Naami
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Observers;
Symmetric matrices;
Attenuation;
Analytical models;
Mathematical model;
Liquids;
Control design;
62.
Output Feedback Controller Synthesis for Negative Imaginary Systems
机译:
负虚系统的输出反馈控制器综合
作者:
James Dannatt
;
Ian Petersen
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
State feedback;
Transfer functions;
Closed loop systems;
Computed tomography;
Output feedback;
Matrix decomposition;
Uncertainty;
63.
Towards a Shanghai electric two-wheeler cycle (SE2WC)
机译:
迈向上海电动两轮车(SE2WC)
作者:
Sabrina K. Rechkemmer
;
Xiaoyun Zang
;
Weimin Zhang
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Acceleration;
Motorcycles;
Markov processes;
Data collection;
Europe;
Urban areas;
Investment;
64.
Vehicular Vertical Tire Forces Estimation Using Unscented Kalman Filter
机译:
使用无味卡尔曼滤波器的车辆垂直轮胎力估计
作者:
Suk Won Kim
;
Yong Woo Jeong
;
Jin Sung Kim
;
Seung-Hi Lee
;
Chung Choo Chung
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Tires;
Load modeling;
Force;
Dynamics;
Vehicle dynamics;
Kalman filters;
65.
Dynamic Neural Network-Based Feedback Linearization Control of Antilock Braking Systems Incorporated with Active Suspensions
机译:
主动悬架的基于动态神经网络的防抱死制动系统反馈线性化控制
作者:
Nikhil Ranchod
;
Jimoh O. Pedro
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Wheels;
Actuators;
Hydraulic systems;
Roads;
Friction;
Neurons;
66.
ℋ
∞
Control of Semi-Active MR Damper Suspensions
机译:
半主动MR阻尼器悬架的Control
∞ inf>控制
作者:
Shuyou Yu
;
Jianjian Zhang
;
Fang Xu
;
Hong Chen
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Shock absorbers;
Force;
Damping;
Roads;
Output feedback;
Wheels;
67.
Adaptive Algorithm of Active Sound Design for the Engine Noise
机译:
发动机噪声主动声音设计的自适应算法
作者:
Hakjun Lee
;
Youngjin Park
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Engines;
Noise level;
Spectrogram;
Adaptive algorithms;
Numerical simulation;
Acceleration;
Noise measurement;
68.
Positioning and Orientation by the Integrated System for Underwater Acoustic Arrays*
机译:
集成系统对水下声阵列的定位和定向*
作者:
J. Shi
;
H. Hou
;
J. H. Yang
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Acoustic arrays;
Compass;
Acoustics;
Observability;
Position measurement;
Magnetoacoustic effects;
Mathematical model;
69.
Gravity Directional Position Control of a Micro-particle through Frequency Variation of a Single Ultrasonic Transducer
机译:
通过单个超声换能器的频率变化控制微粒的重力方向位置
作者:
Han-Sol Lee
;
Eunpyo Choi
;
Byungjeon Kang
;
Jong-Oh Park
;
Chang-Sei Kim
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
acoustic radiators;
biomedical ultrasonics;
cellular biophysics;
drugs;
frequency control;
medical robotics;
microrobots;
position control;
ultrasonic transducers;
70.
Model Construction of OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle with Time Delay by Considering Separator and Working Fluid Tank
*
机译:
考虑分离器和工作油箱的带时延双级朗肯循环的OTEC工厂模型构建
* sup>
作者:
Yuya Aosaki
;
Yoshitaka Matsuda
;
Takenao Sugi
;
Satoru Goto
;
Takeshi Yasunaga
;
Yasuyuki Ikegami
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Particle separators;
Liquids;
Turbines;
Heat pumps;
Enthalpy;
Delay effects;
Heat transfer;
71.
Integration of PSO-Based Virtual Sensor and PID to Control Benfield Concentration of a Stripper Unit in a Fertilizer Plant
机译:
基于PSO的虚拟传感器和PID的集成,以控制化肥厂中汽提塔的Benfield浓度
作者:
Yul Y. Nazaruddin
;
Boby Anditio
;
Angela Dian Andrini
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Fertilizers;
Kalman filters;
Neurons;
Particle swarm optimization;
Sensors;
Recurrent neural networks;
72.
Design of Optimal Control System for the Whole Process of Polyester Fiber
机译:
聚酯纤维全过程优化控制系统设计
作者:
Chunli Jiang
;
Kuangrong Hao
;
Lei Chen
;
Xin Cai
;
Lihong Ren
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Production;
Optical fiber devices;
Spinning;
Databases;
Optical fiber networks;
Polymers;
Data models;
73.
Compensation Control for Tool Attitude in Directional Drilling Systems
机译:
定向钻井系统中刀具姿态的补偿控制
作者:
Zhen Cai
;
Xuzhi Lai
;
Min Wu
;
Luefeng Chen
;
Chengda Lu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Azimuth;
Tools;
Mathematical model;
Stability analysis;
Control systems;
Attitude control;
Delays;
74.
Means to Control the Motion of a Double-Cone on Tilting Divergent-Convergent Straight Rails
机译:
控制双锥倾斜发散会聚直线导轨上运动的方法
作者:
B. Suciu
;
Y. Ohmura
;
K. Takeda
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
force measurement;
motion control;
pendulums;
rails;
shapes (structures);
ships;
springs (mechanical);
75.
Integrated Designs of Control and Compensation for Output Feedback Linear Quadratic Regulator across an Unreliable Communication Channel
机译:
穿越不可靠通信通道的输出反馈线性二次调节器控制与补偿的集成设计
作者:
Jen-te Yu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
discrete time systems;
feedback;
linear quadratic control;
linear systems;
networked control systems;
nonlinear control systems;
performance index;
state feedback;
76.
Enhancement of Energy-Based Swing-Up Controller via Entropy Search
机译:
通过熵搜索增强基于能量的摆动控制器
作者:
Chang Sik Lee
;
Dong Eui Chang
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Entropy;
Cost function;
Bayes methods;
Task analysis;
Mechanical systems;
Gaussian processes;
77.
A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes
机译:
数值高斯过程解决有限时间最优控制问题的研究
作者:
Hirofumi Beppu
;
Ichiro Maruta
;
Kenji Fujitmoto
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Gaussian processes;
Mathematical model;
Optimal control;
Differential equations;
Gaussian distribution;
Gradient methods;
Dynamic programming;
78.
Risk-Aware Profit Maximization Problem in Multiperiod Energy Markets with Uncertain Photovoltaics Power
*
机译:
光伏电源不确定的多周期能源市场中的风险感知利润最大化问题
* sup>
作者:
Bo Tu
;
Takayuki Ishizaki
;
Jun-ichi Imura
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Uncertainty;
Cost function;
Generators;
Convex functions;
Energy storage;
Solar energy;
79.
Energy Management of Smart Home by Model Predictive Control Based on EV State Prediction
机译:
基于EV状态预测的模型预测控制对智能家庭的能源管理。
作者:
Yuuki Ogata
;
Toru Namerikawa
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
HVAC;
Batteries;
State of charge;
Charging stations;
Energy management;
Predictive control;
Predictive models;
80.
Extremum Seeking Approach to Search the Optimal Feedback Gain of Euler-Bernoulli Beam Equation
*
机译:
寻找Euler-Bernoulli梁方程最佳反馈增益的极值搜索方法
* sup>
作者:
Kaicheng Pan
;
Junmin Wang
;
Lu Lu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Perturbation methods;
Control theory;
Jacobian matrices;
Stability;
Control systems;
Feedback control;
81.
Thermostat Temperature Adaptive Control Based on Relay Feedback Identification
机译:
基于继电器反馈辨识的温控器温度自适应控制
作者:
ZHAO Zhong
;
ZHU Lei
;
ZHANG Shengchen
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Thermostats;
Temperature control;
Relays;
Adaptive control;
Adaptation models;
Process control;
Regulators;
82.
Adaptive Error Feedback Output Regulation for Parabolic PDEs with Unknown Disturbance
*
机译:
具有未知扰动的抛物线型PDE的自适应误差反馈输出调节
* sup>
作者:
Weiwei Liu
;
Wei Guo
;
Jun-Min Wang
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Regulators;
Adaptive systems;
Backstepping;
Measurement uncertainty;
Servomechanisms;
Harmonic analysis;
83.
Thermal modeling and temperature control of an all-vanadium redox flow battery
*
机译:
全钒氧化还原液流电池的热建模和温度控制
* sup>
作者:
HaiFeng Shen
;
XinJian Zhu
;
Hongfei Cao
;
Binqiang Xue
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Electrolytes;
Cooling;
Heating systems;
Batteries;
Heat pumps;
Electron tubes;
84.
Strictly Positive Real Condition Establishment in Feedback Error Learning Control
*
机译:
反馈错误学习控制中严格正实条件的建立
* sup>
作者:
Xinyou Han
;
Wataru Imahayashi
;
Kenji Sugimoto
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Tuning;
Transfer functions;
Feedforward systems;
Stability analysis;
Closed loop systems;
Perturbation methods;
85.
Multi-Loop Adaptive Control of Mobile Object Path
机译:
移动对象路径的多回路自适应控制
作者:
M. Medvedev
;
V. Pshikhopov
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Adaptation models;
Adaptive control;
Mathematical model;
Estimation;
Regulators;
86.
A Feedforward Decoupling Dynamic Matrix Control of Heavy Oil Separated Process with Smith Predictive Compensation Principle
机译:
基于Smith预估补偿原理的重油分离过程前馈解耦动态矩阵控制。
作者:
Di Zhang
;
Lihui Cen
;
Yalin Wang
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Oils;
Prediction algorithms;
Delays;
Monte Carlo methods;
Predictive models;
Process control;
Mathematical model;
87.
NMR principle analysis based object detection for intelligent measurement of crude oil moisture content
机译:
基于NMR原理分析的目标检测用于原油水分的智能测量。
作者:
Ling Yi
;
Jinliang Ding
;
changxin Liu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Oils;
Nuclear magnetic resonance;
Moisture;
Hydrogen;
Water;
Object detection;
88.
Just-in-time learning for cement free lime prediction with empirical mode decomposition and database monitoring index
*
机译:
基于经验模态分解和数据库监测指标的实时学习用于水泥游离石灰的预测
* sup>
作者:
Jinquan Zheng
;
Wenli Du
;
Weimin Zhong
;
Feng Qian
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Calcination;
Kilns;
Delay effects;
Mutual information;
Monitoring;
Indexes;
89.
Parameter Self-Tuning of SISO Compact-Form Model-Free Adaptive Controller based on Neural Network with System Error Set as Input
机译:
基于神经网络的SISO紧凑型无模型自适应控制器的参数自整定
作者:
Chen CHEN
;
Xueyuan LI
;
Ye YANG
;
Jiarong XU
;
Zuwei LIAO
;
Xinggao LIU
;
Jinshui CHEN
;
Jiangang LU
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Tuning;
Data models;
Neural networks;
Nonlinear dynamical systems;
Adaptation models;
Control systems;
90.
Reducing Cost of Process Modeling through Multi-source Data Transfer Learning
机译:
通过多源数据传输学习降低流程建模的成本
作者:
Lester Lik Teck Chan
;
Junghui Chen
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Data models;
Mathematical model;
Predictive models;
Process modeling;
Monitoring;
Q measurement;
Task analysis;
91.
LACr for MIMO Chemical Processes
机译:
用于MIMO化学过程的LACr
作者:
Chandra Shekar Besta
;
Nived Madhusoodanan
;
Rakesh Nair
;
Shinoy AP
;
Shyam K Pisharody
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Transfer functions;
MIMO communication;
Feeds;
Chemical processes;
Inductors;
Steady-state;
Chemical reactors;
92.
Cogging Torque Disturbance Rejection for a Low-cost Gimbal Motor and a Controller Design with Practical Considerations
*
机译:
低成本万向节电动机的齿槽转矩扰动抑制和具有实际考虑因素的控制器设计
* sup>
作者:
Gökhan Özdoğan
;
Kemal Leblebicioğlu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Torque;
Brushless motors;
Forging;
Permanent magnet motors;
Friction;
Reluctance motors;
Current measurement;
93.
Vibration Elimination for Quadrotor Slung System Based on Input Shaping and Double Closed-loop Control
机译:
基于输入整形和双闭环控制的四旋翼摆系统振动消除
作者:
Xin Huo
;
Jinyu Chen
;
Qingquan Liu
;
Xin He
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Vibrations;
Uncertainty;
Load modeling;
Position control;
Feedforward systems;
Transportation;
94.
Cooperative massive object transportation by two humanoid robots
机译:
通过两个人形机器人协作进行大型物体运输
作者:
JaeSung Yang
;
Teppei Tsujita
;
Shunsuke Komizunai
;
Atsushi Konno
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Force;
Humanoid robots;
Acceleration;
Transportation;
Torque;
Friction;
95.
Markerless Human Motion Tracking Using Microsoft Kinect SDK and Inverse Kinematics
机译:
使用Microsoft Kinect SDK和逆运动学的无标记人体运动跟踪
作者:
Alireza Bilesan
;
Saeed Behzadipour
;
Teppei Tsujita
;
Shunsuke Komizunai
;
Atsushi Konno
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Hip;
Legged locomotion;
Skeleton;
Kinematics;
Knee;
Software;
96.
Archive Method of Stone Wall in Kumamoto Castle Lifted by Small CMG Crane using Model Error Compensator
机译:
小型CMG起重机吊装熊本城石墙的模型误差补偿方法。
作者:
Nobutomo Matsunaga
;
Naufal Bayu Fauzan
;
Hiroshi Okajima
;
Gou Koutaki
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Cranes;
Three-dimensional displays;
Torque;
Angular velocity;
PD control;
Mathematical model;
Vibrations;
97.
Open-Loop Dymanic Games for Interconnected Positive Nonlinear Systems with H
∞
Constraint
机译:
具有H
∞ inf>约束的相互关联正非线性系统的开环动态博弈
作者:
Hiroaki Mukaidani
;
Ramasamy Saravanakumar
;
Hua Xu
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Games;
Nonlinear systems;
Nash equilibrium;
Linear systems;
Cooperative systems;
Jacobian matrices;
Linear matrix inequalities;
98.
Extended Kalman observer based Robust Control of 1DOF TRMS
机译:
基于扩展卡尔曼观测器的1DOF TRMS鲁棒控制
作者:
Vidya. S. Rao
;
Akhila
;
Rafael M. Morales-Viviescas
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Transmission line measurements;
Actuators;
Sensors;
Observers;
Mathematical model;
Rotors;
Kalman filters;
99.
Robust Output Feedback Depth Control Design for a Class of AUVs in Diving Plane
∗
机译:
潜水平面中一类AUV的鲁棒输出反馈深度控制设计
∗ sup>
作者:
Attaullah Y. Memon
;
Hassaan A. Qazi
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Closed loop systems;
Output feedback;
Control design;
Observers;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
100.
Trajectory Tracking for Nonholonomic Mobile Robot (NMR) via Non-singular Terminal Sliding Mode Control
机译:
非完整终端滑模控制的非完整移动机器人(NMR)的轨迹跟踪
作者:
Bilal M Yousuf
;
Maham Ghauri
;
Aqib Noor
;
Aamir Ali
;
Abdul Saboor Khan
;
Rabia Fatima
会议名称:
《Asian Control Conference》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Trajectory;
Mobile robots;
Nuclear magnetic resonance;
Observers;
意见反馈
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