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鞍钢第二发电厂热工过程控制部分系统优化研究

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目录

摘要

Abstract

1 绪论

1.1 选题的背景及意义

1.2 鞍钢第二发电厂现状及趋势研究

1.2.1 鞍钢电厂热工过程控制研究现状及趋势

1.2.2 鞍钢电厂先进控制策略研究现状及趋势

1.3 先进控制理论

1.3.1 先进控制的发展简况

1.3.2 先进控制技术应用成果的关键

1.3.4 本文涉及的先进控制方法及策略介绍

1.4 论文的研究内容

2 鞍钢第二发电厂多闭环PID 控制器参数优化

2.1 线性矩阵不等式概述

2.1.1 优化方法提出

2.1.2 优化的理论依据

2.1.3 算法结论

2.2 多闭环PID 控制器参数优化过程

2.2.1 问题转化

2.2.2. PID 控制的三种特殊情况

2.2.3 优化步骤总结

2.3 优化算法在鞍钢火电厂的实际应用

2.3.1 系统传递函数及最小实现

2.3.2 多闭环PID 控制器参数稳定域计算

2.4 本章小结

3 鞍钢第二发电厂温控系统优化

3.1 火电厂温度控制中保持加热均匀的控制方法研究

3.1.1 常规控制

3.1.2 解耦控制

3.1.3 加热均匀温度控制模式探讨

3.1.4 优化后的加热均匀温度控制系统

3.1.5 预补偿器设计

3.1.6 转化器设计

3.1.7 PID 设计

3.2 基于多智能控制技术的主蒸汽温度控制系统优化

3.2.1 电厂主蒸汽温度控制系统优化对象及策略

3.2.2 电厂主蒸汽温度被控对象的动态特性分析

3.2.3 电厂主蒸汽温度控制系统数学建模

3.2.4 控制优化策略研究

3.2.5 主蒸汽温度控制对象的特征模型

3.2.6 基于多种智能控制技术集成的主蒸汽温度优化控制系统

3.3 本章小结

4 鞍钢第二发电厂主蒸汽压力控制系统优化

4.1 锅炉蒸汽压力控制系统介绍

4.1.1 锅炉蒸汽压力系统原理和控制任务

4.1.2 锅炉主蒸汽压力动态特性分析和控制难题

4.2 母管蒸汽压力系统的动态数学建模

4.2.1 基于机理分析建模方法

4.2.2 被控对象数学模型

4.3 母管蒸汽压力控制系统优化模型

4.3.1 模糊PID 控制器设计与参数优化方法介绍

4.3.2 优化了的控制系统结构

4.3.3 实验结论分析

4.4 锅炉主蒸汽压力保护系统优化

4.5 本章小结

结论

参考文献

附录A 主蒸汽温度阶跃响应曲线

作者简历

学位论文数据集

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摘要

本文旨在对鞍钢第二发电厂热工过程控制部分系统进行优化,在先进控制理论指导下,做了以下研究工作。发电厂热工过程控制系统中的控制器多为多闭环PID控制器,常规计算方法很难准确计算出多闭环PID控制器参数的稳定域,因此把计算稳定域问题转化为线性矩阵不等式问题,结合鲁棒稳定性判据,把模型化的描述方法与线性参数相关李雅普诺夫函数有效结合起来,研究了一种求解多闭环PID控制器参数稳定域的计算方法-LMI;应用结果表明,LMI计算多闭环PID控制器参数的稳定域是可行的。针对温度控制系统中存在锅炉受热不均匀和主蒸汽温度的大延迟性、非线性和时变性问题,研究了一种温度控制系统中保持加热均匀的控制方法;采用模糊控制技术设计了一个简单实用的高精度新型状态观测器,实现主蒸汽温度的导前气温重构、前馈控制和有效控制。针对母管锅炉蒸汽压力控制系统中普遍存在的被控对象特性复杂(非线性、强耦合、大滞后、工况变化频繁)现象,将模糊控制、控制参数鲁棒优化算法与传统PID控制技术有机结合起来,提出了基于参数自整定FUZZY-PID的母管制锅炉蒸汽压力控制新策略。采用这种控制策略能够明显优化系统的控制品质和有效地克服工况变化对控制性能的不利影响。

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