面向医疗的三维骨骼模型配准和修复方法研究与应用

声明

第一章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 计算机辅助骨科技术的研究现状

1.2.2 三维模型配准的研究现状

1.2.3 多孔结构的研究现状

1.3 本文主要研究内容

1.4 本文章节安排

第二章 实验方案设计与研究方法

2.1 三维配准原理

2.1.1 基于特征的匹配方法

2.1.2 特征描述子二进制转化

2.1.3 三维模型配准方法

2.1.4 RANSAC算法

2.2 TPMS多孔结构

2.3 数据集

2.4 本章小结

第三章 基于多尺度的三维骨骼模型配准方法研究

3.1 三维骨骼模型配准流程

3.2 ME-SHOT特征描述子的构建

3.2.1 多尺度的累积稳定性量化

3.2.2 二进制双编码

3.3 几何一致性传播策略

3.3.1 几何一致性筛选

3.3.2 几何一致性传播

3.3.3 实验结果与分析

3.4 断骨模型精确配准

3.4.1 基于ICP算法的精确配准

3.4.2 实验结果与分析

3.5 本章小结

第四章 三维骨骼模型多孔结构设计

4.1 基于拓扑优化的结构设计

4.2 基于正向设计的多孔结构

4.2.1 数据集的预处理

4.2.2 基于Marching squares算法的结构轮廓生成

4.2.3 基于边界约束的结构分割

4.3 实验结果展示

4.4 本章小结

第五章 结论与展望

5.1 研究工作总结

5.2 未来工作展望

参考文献

致 谢

附 录